El Equipo Badgerloop en la Reveal Pod II de junio
En 2013, Elon Musk introdujo el concepto de un sistema de tránsito Hyperloop en un documento técnico. Propuso un enfoque de código abierto para su desarrollo e invitó a las universidades a participar en una competencia de pod. SpaceX financió la construcción de una versión de subescala de casi una milla de un tubo de vacío en el que probar las pods para la competencia. Para la primera competencia, solo 3 pods obtendrían la oportunidad de ganar una competencia de tubo muy codiciada según un conjunto de criterios establecidos por SpaceX.
Para todos los equipos, el primer paso fue el concepto y el diseño. Las propuestas de diseño seleccionadas se presentarían y juzgarían en Design Weekend en enero de 2016 en Texas A&M. De 1,000 presentaciones de diseño, solo 120 equipos fueron elegidos para participar en Design Weekend. El equipo Badgerloop no solo superó la prueba, sino que ocupó el tercer lugar en la categoría general de diseño y construcción, entre un impresionante campo de competidores globales. Esto aseguró su oportunidad de construir su pod y competir en la primera competencia en enero de 2017.
El tamaño del equipo Badgerloop varía a lo largo del año académico y el verano de 30 a 80 miembros. Castle es uno de una docena de líderes y es el hombre clave para el equipo eléctrico. El equipo de sistemas eléctricos diseñó una placa y un escudo de microcontrolador núcleo STM utilizando Altium Designer® que pueden reutilizar a medida que se desarrollan nuevas iteraciones de pods. También diseñaron una placa de regulación de batería y una placa de control de solenoide. Para agilizar el flujo de trabajo, desarrollaron una red de subversión que les permitió trabajar estrechamente y en colaboración en diseños de PCB durante el verano, cuando los miembros del equipo residen en 2 continentes y 3 zonas horarias.
Pod II presentado el 17 de junio de 2017
El equipo Badgerloop presentó Pod One en diciembre de 2016 y viajó por todo el país a la primera competencia de Hyperloop Pod a fines de enero. Apuntaron bien alto y trabajaron 40-50 horas a la semana en el pod con la esperanza de poder ingresar al tubo. En un giro intempestivo, durante el proceso de inspección, sin darse cuenta dejaron la batería de 12 voltios encendida y perdieron toda la energía. Encontraron una fuente de alimentación sustituta que fritó por completo los sistemas electrónicos que extinguieron toda esperanza de hacer funcionar un tubo. Como los pods eran autónomos y de tamaño inferior, ninguno de los competidores puso un asiento para pasajero, excepto Badgerloop. También instalaron un sistema de audio en el interior. Antes y durante la competencia, el equipo había estado continuamente tuiteando a Musk para invitarlo a sentarse en su grupo. Los ingenieros de SpaceX aseguraron que el equipo de Musk nunca se presentaría. Además, su pod se organizó aproximadamente a ¼ de milla del podio donde Musk pronunció un breve discurso antes de desaparecer del evento. Un tiempo después, las multitudes comenzaron a reunirse y moverse hacia el pod Badgerloop. A medida que se acercaban, Elon Musk apareció para saludar al presidente y al equipo de Badgerloop. Musk rechazó la invitación a subir a bordo a pesar de que el equipo suplicó: "¡construimos esto para usted!" Finalmente, alguien de la multitud gritó: "¡ENTRE EN EL POD!" El equipo se volvió loco. ¡Su video de 8 minutos de la competencia y el momento con Musk no tiene precio!
Elon sentado en la cápsula Badgerloop
El equipo Badgerloop mantuvo sus ojos en las tecnologías futuras, la escalabilidad y la innovación en su diseño y presentó ruedas Halbach que son magnéticas y cuando se hacen girar a cierta velocidad causan propulsión. SpaceX reconoció su visión de futuro con un premio a la innovación presentado al cierre de la competencia.
Elon Musk le da el visto bueno al equipo eléctrico de Badgerloop liderado por Ryan Castle
Le pregunté a Castle cuáles creía que eran los principales triunfos y decepciones de la competencia para el Equipo Badgerloop. Explicó que todos los involucrados experimentaron muchos desafíos de ingeniería del mundo real. Todos aprendieron cosas que excedieron las limitaciones inherentes del aprendizaje en el aula. Cosas simples como saber dónde obtener componentes y tener en cuenta el costo y los plazos de entrega fueron reveladores. Surgieron tantos desafíos inesperados que aprendieron de ellos, pero ahora saben cómo manejarlos. En lugar de ser simplemente elementos y recursos, tuvieron que aprender cómo asignar y presupuestar los recursos de manera inteligente. Aprendieron de lo que hicieron mal, tanto como de lo que hicieron bien. Castle y otros miembros del equipo saben que este será un activo invaluable para agregar a sus currículums al ingresar al lugar de trabajo. Castle también dijo que ser un líder de equipo le dio un sentido más profundo de responsabilidad.
Ryan Castle, líder del equipo eléctrico de Badgerloop
La primera de sus decepciones fue no meter su cápsula en el tubo. También se dan cuenta de que gastaron demasiado en envíos urgentes. El equipo también lamenta no haber asignado más fondos a equipos de laboratorio de calidad. Tener que compartir osciloscopios, por ejemplo, les obligó a cruzar el campus para pedir prestado a otros departamentos.
La próxima vez simplificarán y optimizarán el diseño. Entre los arrepentimientos personales de Castle está la leve caída en su promedio de calificaciones, sin embargo, él sabe que es insignificante a la luz de lo que aprendió y los logros del equipo. La próxima vez, el equipo permitirá mucho más tiempo para la prueba. Ahora saben cuán críticas son las pruebas para el éxito.
El nuevo pod, Pod II, fue presentado al público el 17 de junio en un evento revelador. Pod II fue construido desde cero. Una vez más, el equipo se ha propuesto poner su cápsula dentro del tubo. Esta vez usarán un propulsor de gas frío de propulsión, como los que se usan en los cohetes. Esta cápsula es mucho más rápida, capaz de alcanzar velocidades de alrededor de 150 mps o 335 mph. Dado que el tubo de vacío tiene poco menos de una milla de largo, no están seguros de que SpaceX les permita funcionar a la máxima velocidad por razones de seguridad. El sistema de frenado del Pod II es un freno de fricción con un actuador lineal que se sujeta a la viga en I (doble T). Esta cápsula es un poco más pequeña y tiene una carcasa de fibra de carbono. Aun así, una persona todavía puede caber dentro (como alguien llamado Elon). Se controla de forma autónoma, pero tanto el equipo de Badgerloop como SpaceX tienen frenos de emergencia.
El año pasado, los tres equipos que hicieron funcionar el tubo consistieron en estudiantes graduados y doctorados. El Equipo Badgerloop está formado por casi todos los estudiantes de pregrado, pero esto no parece desanimar a este ansioso grupo de UW Badgers en lo más mínimo.
Cuando se le preguntó sobre sus objetivos principales para la segunda competencia Hyperloop a fines de agosto, Castle dijo que hay tres objetivos principales:
Entrar al tubo
La seguridad. La cantidad de energía en los sistemas de propulsión es extremadamente peligrosa.
¡Tener la mayor velocidad instantánea con una desaceleración exitosa ... y GANAR!