Ingegneria collaborativa: come Team Ribbot ha costruito un robot da 40 kW

Nell’ingegneria ad alte prestazioni, lo spazio in eccesso non esiste. Con l’aumento della densità di potenza, è impossibile sfuggire alle leggi della fisica. Mentre gli involucri meccanici continuano a ridursi per soddisfare i requisiti di peso e resistenza, deve comunque esserci spazio sufficiente affinché i sistemi ad alta tensione funzionino correttamente.

Punti chiave

• Team Ribbot entra nella BattleBots Pro League: Per questo evento, il lavoro di ingegneria deve essere svolto con precisione e professionalità.
• Feedback di progettazione in tempo reale: La sincronizzazione dei dati consente agli ingegneri di vedere istantaneamente come gli aggiustamenti meccanici influenzano i layout elettrici.
• Iterazione rapida: Il processo di ottimizzazione del progetto diventa notevolmente più veloce, perché è possibile eseguire decine di iterazioni nel giro di un paio d’ore.
• Collaborazione senza confusione: Collegare tutti i software CAD evita errori dovuti a incomprensioni e al trasferimento manuale dei file.
• Scopri come: Sincronizzare e trasferire le modifiche di progettazione tra Altium Designer e il tuo ambiente MCAD senza esportazioni manuali dei file.

Il caso Ribbot: benvenuti nella Pro League

La posta in gioco non potrebbe essere più alta per Team Ribbot quando si tratta di questi compromessi. Ribbot è stato appena selezionato per la BattleBots Pro League, un torneo su invito dove i 24 migliori robot del mondo competono in un formato a eliminazione diretta. 

BattleBots è sempre stata una piattaforma in cui i robot dimostrano il proprio valore in competizione; la Pro League, però, rappresenta l’emergere di un livello professionistico di questo sport. Questa nuova lega richiede professionalità fino all’ultimo dettaglio tecnico, poiché qualsiasi compromesso può causare il guasto del robot o la sua rapida eliminazione da parte di un avversario. Per partecipare a questa nuova lega, Ribbot ha integrato nel proprio telaio un controller motore personalizzato da 10 kW, rendendo il progetto più complesso che mai.

Conflitto tra esigenze elettriche e meccaniche

La causa principale di questo conflitto risiede nell’involucro del controller motore. Gli ingegneri meccanici hanno bisogno di posizioni dei fori accurate per ottenere il corretto precarico dei dissipatori termici; senza di esse, non c’è modo di prevenire un guasto termico durante un match di tre minuti. Nel frattempo, gli ingegneri elettrici necessitano della stessa precisione di posizionamento per collocare i piani di potenza ad alta corrente.

Il problema del ciclo seriale

Negli anni precedenti, l’ingegnere elettrico esportava un file STEP e lo inviava via email all’ingegnere meccanico. L’ingegnere meccanico lo apriva, scopriva che un foro interferiva con un condensatore, spostava il foro e poi rimandava indietro il file STEP modificato. Il processo era laborioso, soggetto a errori dovuti a problemi di controllo delle versioni e spesso portava a riferimenti CAD danneggiati.

Collaborazione in tempo reale con integrazione CAD push-pull

Attualmente, Ribbot non è più intrappolato in questo circolo vizioso grazie a MCAD CoDesigner. Senza la necessità di esportare e importare manualmente i file, il team può lavorare nativamente nel flusso di lavoro push-pull supportato dal software. Quando l’ingegnere meccanico apporta modifiche a un foro di montaggio nel proprio ambiente, invia gli aggiornamenti al cloud, dove vengono rilevati dall’ingegnere elettrico e importati nel layout tramite Altium Designer.

Iterazioni più rapide, qualità superiore, risultati migliori

L’impatto di questo flusso di lavoro sulla loro produttività è stato enorme. Non hanno più bisogno di perdere tempo a capire cosa sia cambiato, perché tutto si sincronizza istantaneamente e automaticamente. Inoltre, sono riusciti a implementare progetti di schede più elaborati e cavi flessibili personalizzati. Nel complesso, il risultato è un robot altamente efficiente, facile da manutenere e incredibilmente affidabile.

"Possiamo eseguire un sacco di iterazioni in appena due ore di lavoro sul progetto in una sera. La nostra capacità di iterare rapidamente e affrontare le sfide che incontriamo rende il processo di progettazione molto più veloce." — Cam, Principal Mechanical Engineer

Colmare il divario tra ECAD e MCAD con MCAD CoDesigner

Grazie a MCAD CoDesigner, viene colmato il divario tra Altium Designer e i principali pacchetti software MCAD, tra cui SOLIDWORKS, PTC Creo e Autodesk Inventor. Il processo di sincronizzazione bidirezionale consente agli ingegneri di entrambi i reparti di lavorare sempre sulla modifica dello stesso prototipo digitale, senza scambiarsi file IDF/STEP obsoleti.

Come sincronizzare i progetti ECAD e MCAD (passo dopo passo)

Vincere al millimetro: perché la collaborazione determina le prestazioni

Per quanto riguarda la BattleBots Pro League, un trionfo o un’esplosione a volte si decidono con appena un paio di millimetri di gioco. Perfezionando il processo di integrazione ECAD-MCAD, Ribbot può assicurarsi che la propria tecnologia non solo sopravviva, ma sconfigga anche la concorrenza.

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Collaborazione ECAD-MCAD: domande frequenti

In che modo MCAD CoDesigner gestisce forme di scheda complesse rispetto ai file STEP?

A differenza dei file STEP statici, che spesso perdono intelligenza o rompono i vincoli quando vengono reimportati, MCAD CoDesigner mantiene la geometria nativa della scheda. Questo consente agli ingegneri meccanici di definire contorni o scassi complessi nel proprio strumento CAD e inviarli direttamente ad Altium Designer come forme della scheda vive e modificabili.

Questo flusso di lavoro richiede che entrambi gli ingegneri siano online nello stesso momento?

No. Il sistema push-pull è basato sul cloud, il che significa che un ingegnere può inviare una modifica alla fine del proprio turno e l’altro può importarla e revisionarla quando inizia a lavorare. È così che Team Ribbot gestisce un progetto distribuito in cinque diversi stati e fusi orari.

Posso visualizzare un’anteprima delle modifiche prima che influiscano sul mio progetto reale?

Sì. Prima di importare qualsiasi modifica, puoi visualizzare un’anteprima dello spostamento o della modifica proposta. Questo ti consente di verificare gli ingombri e assicurarti che la modifica non introduca un nuovo conflitto prima di applicarla al tuo spazio di lavoro.

Quali strumenti MCAD sono compatibili con questo flusso di lavoro?

MCAD CoDesigner supporta strumenti standard di settore utilizzati dai professionisti, tra cui SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape e Siemens NX (solo con abbonamento Enterprise).