Kỹ thuật cộng tác: Cách Team Ribbot chế tạo robot 40 kW

Trong lĩnh vực kỹ thuật hiệu năng cao, không tồn tại khái niệm không gian dư thừa. Khi mật độ công suất tăng lên, không thể né tránh các định luật vật lý. Trong khi các vỏ cơ khí tiếp tục được thu nhỏ để đáp ứng yêu cầu về khối lượng và độ bền, vẫn phải có đủ không gian để các hệ thống điện áp cao hoạt động đúng cách.

Những điểm chính

• Team Ribbot tham gia BattleBots Pro League: Công việc kỹ thuật cho sự kiện này cần được thực hiện với độ chính xác và tính chuyên nghiệp cao.
• Phản hồi thiết kế theo thời gian thực: Đồng bộ dữ liệu cho phép kỹ sư thấy ngay lập tức các điều chỉnh cơ khí ảnh hưởng như thế nào đến bố trí điện.
• Lặp thiết kế nhanh: Quá trình tối ưu hóa thiết kế trở nên nhanh hơn đáng kể vì họ có thể lặp lại hàng chục lần chỉ trong vài giờ.
• Cộng tác không nhầm lẫn: Kết nối tất cả phần mềm CAD giúp tránh những sai sót do hiểu nhầm và chuyển tệp thủ công gây ra.
• Tìm hiểu cách: Đồng bộ hóa và chuyển các thay đổi thiết kế giữa Altium Designer và môi trường MCAD của bạn mà không cần xuất tệp thủ công.

Trường hợp của Ribbot: Chào mừng đến với Pro League

Mức độ quan trọng của những đánh đổi này đối với Team Ribbot là không thể cao hơn. Ribbot vừa được chọn tham gia BattleBots Pro League, một giải đấu chỉ dành cho khách mời, nơi 24 robot hàng đầu thế giới thi đấu theo thể thức loại trực tiếp. 

BattleBots từ lâu đã là sân chơi để các robot chứng tỏ bản thân trong thi đấu; tuy nhiên, Pro League đánh dấu sự xuất hiện của một cấp độ chuyên nghiệp trong bộ môn này. Giải đấu mới này đòi hỏi tính chuyên nghiệp đến từng chi tiết kỹ thuật cuối cùng, vì bất kỳ sự thỏa hiệp nào cũng có thể khiến robot gặp lỗi hoặc nhanh chóng bị đối thủ loại. Để tham gia giải đấu mới này, Ribbot đã tích hợp một bộ điều khiển động cơ 10 kW tùy chỉnh vào khung máy, khiến thiết kế trở nên phức tạp hơn bao giờ hết.

Xung đột giữa điện và cơ khí

Nguyên nhân gốc rễ của xung đột này nằm ở vỏ bộ điều khiển động cơ. Các kỹ sư cơ khí cần vị trí lỗ chính xác để đạt được lực siết trước phù hợp cho các bộ tản nhiệt; nếu không có điều đó, sẽ không có cách nào ngăn ngừa sự cố nhiệt trong một trận đấu kéo dài ba phút. Trong khi đó, các kỹ sư điện cũng cần chính xác cùng mức độ đó để bố trí các mặt phẳng nguồn dòng cao.

Vấn đề vòng lặp tuần tự

Trong những năm trước, kỹ sư điện sẽ xuất một tệp STEP và gửi qua email cho kỹ sư cơ khí. Kỹ sư cơ khí sẽ mở tệp, phát hiện một lỗ va chạm với tụ điện, di chuyển lỗ đó, rồi gửi lại tệp STEP đã chỉnh sửa. Quy trình này tẻ nhạt, dễ phát sinh lỗi do vấn đề kiểm soát phiên bản và thường xuyên làm hỏng các tham chiếu CAD.

Cộng tác theo thời gian thực với tích hợp CAD push-pull

Hiện nay, Ribbot không còn mắc kẹt trong vòng luẩn quẩn này nhờ Altium MCAD CoDesigner. Không cần xuất và nhập tệp thủ công, nhóm có thể làm việc trực tiếp trong quy trình push-pull được phần mềm hỗ trợ sẵn. Khi kỹ sư cơ khí thực hiện thay đổi đối với một lỗ lắp trong môi trường của họ, họ sẽ đẩy các cập nhật lên đám mây; tại đó, kỹ sư điện sẽ nhận được và kéo các cập nhật này vào bố cục thông qua Altium Designer.

Lặp nhanh hơn, chất lượng cao hơn, kết quả tốt hơn

Tác động của quy trình làm việc này đến năng suất của họ là vô cùng lớn. Họ không còn phải mất thời gian tìm xem điều gì đã thay đổi, vì mọi thứ được đồng bộ ngay lập tức và tự động. Hơn nữa, họ đã có thể triển khai các thiết kế bo mạch phức tạp hơn và cáp flex tùy chỉnh. Nhìn chung, kết quả là một robot có hiệu suất rất cao, dễ bảo trì và cực kỳ đáng tin cậy.

"Chúng tôi có thể thực hiện hàng loạt vòng lặp chỉ trong hai giờ làm việc cho dự án vào một buổi tối. Khả năng lặp nhanh và xử lý những thách thức mà chúng tôi gặp phải giúp quá trình thiết kế diễn ra nhanh hơn rất nhiều." — Cam, Kỹ sư Cơ khí Trưởng

Kết nối ECAD và MCAD với MCAD CoDesigner

Thông qua MCAD CoDesigner, khoảng cách giữa Altium Designer và các gói phần mềm MCAD hàng đầu, bao gồm SOLIDWORKS, PTC Creo và Autodesk Inventor, được thu hẹp. Quy trình đồng bộ hai chiều cho phép các kỹ sư từ cả hai bộ phận luôn cùng tham gia chỉnh sửa một nguyên mẫu số duy nhất mà không cần trao đổi bất kỳ tệp IDF/STEP lỗi thời nào.

Cách đồng bộ thiết kế ECAD và MCAD (từng bước)

Chiến thắng bằng từng milimét: Vì sao cộng tác quyết định hiệu năng

Đối với BattleBots Pro League, chiến thắng hay phát nổ đôi khi được quyết định chỉ bởi vài milimét khoảng hở. Bằng cách hoàn thiện quy trình tích hợp ECAD-MCAD, Ribbot có thể đảm bảo công nghệ của mình không chỉ sống sót mà còn đánh bại đối thủ.

Hãy ngừng vật lộn với các công cụ CAD của bạn và bắt đầu đồng bộ đội ngũ của mình. Hãy dùng thử MCAD CoDesigner ngay hôm nay!

Cộng tác ECAD-MCAD: Câu hỏi thường gặp

MCAD CoDesigner xử lý các hình dạng bo mạch phức tạp như thế nào so với tệp STEP?

Không giống các tệp STEP tĩnh, vốn thường làm mất tính thông minh hoặc phá vỡ các ràng buộc khi được nhập lại, MCAD CoDesigner duy trì hình học gốc của bo mạch. Điều này cho phép các kỹ sư cơ khí xác định các đường viền hoặc phần khoét phức tạp trong công cụ CAD của họ và đẩy trực tiếp chúng sang Altium Designer dưới dạng các hình dạng bo mạch động, có thể chỉnh sửa.

Quy trình làm việc này có yêu cầu cả hai kỹ sư phải trực tuyến cùng lúc không?

Không. Hệ thống push-pull dựa trên đám mây, nghĩa là một kỹ sư có thể đẩy thay đổi vào cuối ca làm việc của mình và kỹ sư còn lại có thể kéo về và xem xét thay đổi đó khi họ bắt đầu làm việc. Đây là cách Team Ribbot quản lý một dự án trải dài qua năm bang và nhiều múi giờ khác nhau.

Tôi có thể xem trước các thay đổi trước khi chúng ảnh hưởng đến thiết kế thực tế của mình không?

Có. Trước khi kéo bất kỳ thay đổi nào, bạn có thể xem trước chuyển động hoặc chỉnh sửa được đề xuất. Điều này cho phép bạn kiểm tra khoảng hở và đảm bảo thay đổi đó sẽ không tạo ra xung đột mới trước khi áp dụng vào không gian làm việc của mình.

Những công cụ MCAD nào tương thích với quy trình làm việc này?

MCAD CoDesigner hỗ trợ các công cụ tiêu chuẩn ngành được các chuyên gia sử dụng, bao gồm SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape và Siemens NX (chỉ dành cho gói đăng ký Enterprise).