Ingeniería colaborativa: cómo Team Ribbot construyó un robot de 40 kW

En la ingeniería de alto rendimiento, no existe el espacio de sobra. A medida que aumenta la densidad de potencia, no hay forma de escapar a las leyes de la física. Aunque las carcasas mecánicas siguen reduciéndose para cumplir con los requisitos de peso y resistencia, debe seguir habiendo suficiente espacio para que los sistemas de alta tensión funcionen correctamente.

Aspectos clave

• Team Ribbot entra en la BattleBots Pro League: El trabajo de ingeniería debe realizarse con precisión y profesionalismo para este evento.
• Retroalimentación de diseño en tiempo real: La sincronización de datos permite a los ingenieros ver al instante cómo los ajustes mecánicos afectan los diseños eléctricos.
• Iteración rápida: El proceso de optimización de su diseño se vuelve significativamente más rápido porque pueden iterar docenas de veces en un par de horas.
• Colaboración sin confusión: Conectar todo el software CAD evita errores que surgen por malentendidos y por la transferencia manual de archivos.
• Aprenda a: Sincronizar y transferir cambios de diseño entre Altium Designer y su entorno MCAD sin exportaciones manuales de archivos.

El caso de Ribbot: bienvenidos a la Pro League

Lo que está en juego no podría ser mayor para Team Ribbot cuando se trata de estos compromisos. Ribbot acaba de ser seleccionado para la BattleBots Pro League, un torneo solo por invitación en el que los 24 mejores robots del mundo compiten en un formato eliminatorio. 

BattleBots siempre ha sido una plataforma para que los robots demuestren su valía en competición; sin embargo, la Pro League representa la aparición de una categoría profesional dentro de este deporte. Esta nueva liga exige profesionalismo hasta el último detalle técnico, ya que cualquier concesión puede hacer que el robot falle o sea eliminado rápidamente por un oponente. Para participar en esta nueva liga, Ribbot incorporó un controlador de motor personalizado de 10 kW en su chasis, lo que hace que el diseño sea más complejo que nunca.

Conflicto entre lo eléctrico y lo mecánico

La causa principal de este conflicto está en la carcasa del controlador del motor. Los ingenieros mecánicos necesitan posiciones precisas de los orificios para lograr la precarga adecuada de los disipadores térmicos; sin ellas, no hay forma de evitar un fallo térmico durante un combate de tres minutos. Mientras tanto, los ingenieros eléctricos necesitan esa misma precisión de posicionamiento para colocar los planos de potencia de alta corriente.

El problema del bucle serial

En años anteriores, el ingeniero eléctrico exportaba un archivo STEP y lo enviaba por correo electrónico al ingeniero mecánico. El ingeniero mecánico lo abría, descubría que un orificio interfería con un condensador, movía el orificio y luego devolvía el archivo STEP modificado. El proceso era tedioso, propenso a errores por problemas de control de versiones y con frecuencia daba como resultado referencias CAD rotas.

Colaboración en tiempo real con integración CAD push-pull

Actualmente, Ribbot ya no está atrapado en este círculo vicioso gracias a MCAD CoDesigner. Sin necesidad de exportar ni importar archivos manualmente, el equipo puede trabajar dentro del flujo de trabajo push-pull compatible de forma nativa con el software. Cuando el ingeniero mecánico realiza cambios en un orificio de montaje en su entorno, envía las actualizaciones a la nube, donde el ingeniero eléctrico las recibe y las incorpora al diseño a través de Altium Designer.

Iteración más rápida, mayor calidad, mejores resultados

El impacto de este flujo de trabajo en su productividad ha sido enorme. Ya no necesitan perder tiempo averiguando qué ha cambiado, ya que todo se sincroniza al instante y de forma automática. Además, han podido implementar diseños de placas más elaborados y cables flex personalizados. En general, el resultado es un robot altamente eficiente, fácil de mantener e increíblemente confiable.

"Podemos trabajar en un montón de iteraciones en solo dos horas de trabajo en el proyecto durante una tarde. Nuestra capacidad para iterar rápidamente y abordar los desafíos que estamos experimentando hace que el proceso de diseño sea mucho más rápido". — Cam, ingeniero mecánico principal

Conectando ECAD y MCAD con MCAD CoDesigner

A través de MCAD CoDesigner, se cierra la brecha entre Altium Designer y los principales paquetes de software MCAD, incluidos SOLIDWORKS, PTC Creo y Autodesk Inventor. El proceso de sincronización bidireccional permite a los ingenieros de ambos departamentos trabajar siempre sobre el mismo prototipo digital mientras lo editan, sin intercambiar archivos IDF/STEP obsoletos.

Cómo sincronizar diseños ECAD y MCAD (paso a paso)

Ganar por milímetros: por qué la colaboración decide el rendimiento

En la BattleBots Pro League, un triunfo o una explosión a veces se decide por apenas un par de milímetros de holgura. Al perfeccionar el proceso de integración ECAD-MCAD, Ribbot puede asegurarse de que su tecnología no solo sobreviva, sino que también derrote a la competencia.

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Colaboración ECAD-MCAD: preguntas frecuentes

¿Cómo maneja MCAD CoDesigner las formas complejas de placas en comparación con los archivos STEP?

A diferencia de los archivos STEP estáticos, que a menudo pierden inteligencia o rompen restricciones cuando se vuelven a importar, MCAD CoDesigner mantiene la geometría nativa de la placa. Esto permite a los ingenieros mecánicos definir contornos complejos o recortes en su herramienta CAD y enviarlos directamente a Altium Designer como formas de placa dinámicas y editables.

¿Este flujo de trabajo requiere que ambos ingenieros estén en línea al mismo tiempo?

No. El sistema push-pull está basado en la nube, lo que significa que un ingeniero puede enviar un cambio al final de su turno y el otro puede recibirlo y revisarlo cuando comience a trabajar. Así es como Team Ribbot gestiona un proyecto a través de cinco estados y zonas horarias diferentes.

¿Puedo previsualizar los cambios antes de que afecten a mi diseño real?

Sí. Antes de recibir cualquier cambio, puede ver una vista previa del movimiento o la modificación propuestos. Esto le permite verificar holguras y asegurarse de que el cambio no introducirá un nuevo conflicto antes de aplicarlo a su espacio de trabajo.

¿Qué herramientas MCAD son compatibles con este flujo de trabajo?

MCAD CoDesigner es compatible con herramientas estándar de la industria utilizadas por profesionales, incluidas SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape y Siemens NX (solo con suscripción Enterprise).