Engenharia Colaborativa: Como a Team Ribbot Construiu um Robô de 40 kW

Na engenharia de alto desempenho, não existe espaço sobrando. À medida que a densidade de potência aumenta, não há como escapar das leis da física. Embora os invólucros mecânicos continuem diminuindo para atender aos requisitos de peso e resistência, ainda deve haver espaço suficiente para que os sistemas de alta tensão operem corretamente.

Principais Conclusões

• Team Ribbot entrando na BattleBots Pro League: O trabalho de engenharia precisa ser realizado com precisão e profissionalismo para este evento.
• Feedback de projeto em tempo real: A sincronização de dados permite que os engenheiros vejam instantaneamente como os ajustes mecânicos afetam os layouts elétricos.
• Iteração rápida: O processo de otimização do projeto torna-se significativamente mais rápido, pois eles podem iterar dezenas de vezes em apenas algumas horas.
• Colaboração sem confusão: Conectar todos os softwares CAD evita erros causados por mal-entendidos e pela transferência manual de arquivos.
• Saiba como: Sincronizar e transferir alterações de projeto entre Altium Designer e seu ambiente MCAD sem exportações manuais de arquivos.

O caso Ribbot: bem-vindo à Pro League

Quando se trata desses compromissos, não poderia haver mais em jogo para a Team Ribbot. A Ribbot acabou de ser selecionada para a BattleBots Pro League, um torneio apenas para convidados, no qual os 24 melhores robôs do mundo competem em um formato eliminatório. 

BattleBots sempre foi uma plataforma para os robôs provarem seu valor em competição; a Pro League, no entanto, representa o surgimento de uma categoria profissional do esporte. Essa nova liga exige profissionalismo até o último detalhe técnico, pois qualquer concessão pode fazer o robô falhar ou ser rapidamente eliminado por um oponente. Para participar dessa nova liga, a Ribbot incorporou um controlador de motor personalizado de 10 kW ao seu chassi, tornando o projeto mais complexo do que nunca.

Conflito entre elétrica e mecânica

A causa raiz desse conflito está no invólucro do controlador do motor. Os engenheiros mecânicos precisam de posições exatas dos furos para obter a pré-carga adequada dos dissipadores térmicos; sem isso, não há como evitar uma falha térmica durante uma luta de três minutos. Enquanto isso, os engenheiros elétricos precisam desse mesmo posicionamento preciso para colocar os planos de potência de alta corrente.

O problema do ciclo serial

Nos anos anteriores, o engenheiro elétrico exportava um arquivo STEP e o enviava por e-mail ao engenheiro mecânico. O engenheiro mecânico o abria, descobria que um furo interferia em um capacitor, movia o furo e então enviava de volta o arquivo STEP modificado. O processo era trabalhoso, propenso a erros devido a problemas de controle de versão e frequentemente resultava em referências CAD quebradas.

Colaboração em tempo real com integração push-pull de CAD

Atualmente, a Ribbot não está mais presa nesse ciclo vicioso graças ao MCAD CoDesigner. Sem a necessidade de exportar e importar arquivos manualmente, a equipe pode trabalhar no fluxo de trabalho push-pull com suporte nativo do software. Quando o engenheiro mecânico faz alterações em um furo de montagem em seu ambiente, ele envia as atualizações para a nuvem, onde elas são recebidas pelo engenheiro elétrico e incorporadas ao layout por meio do Altium Designer.

Iteração mais rápida, maior qualidade, melhores resultados

O impacto desse fluxo de trabalho na produtividade deles tem sido tremendo. Eles não precisam mais perder tempo tentando descobrir o que mudou, pois tudo é sincronizado de forma instantânea e automática. Além disso, conseguiram implementar projetos de placas mais elaborados e cabos flex personalizados. No geral, o resultado é um robô altamente eficiente, de fácil manutenção e incrivelmente confiável.

"Conseguimos passar por várias iterações em apenas duas horas trabalhando no projeto em uma noite. Nossa capacidade de iterar rapidamente e lidar com os desafios que estamos enfrentando faz com que o processo de projeto seja muito mais rápido." — Cam, Engenheiro Mecânico Principal

Conectando ECAD e MCAD com MCAD CoDesigner

Por meio do MCAD CoDesigner, a lacuna entre Altium Designer e os principais pacotes de software MCAD, incluindo SOLIDWORKS, PTC Creo e Autodesk Inventor, é eliminada. O processo de sincronização bidirecional permite que engenheiros de ambos os departamentos estejam sempre envolvidos na edição do mesmo protótipo digital, sem trocar arquivos IDF/STEP obsoletos.

Como sincronizar projetos ECAD e MCAD (passo a passo)

Vencendo nos milímetros: por que a colaboração decide o desempenho

No caso da BattleBots Pro League, um triunfo ou uma explosão às vezes é decidido por apenas alguns milímetros de folga. Ao aperfeiçoar o processo de integração ECAD-MCAD, a Ribbot pode garantir que sua tecnologia não apenas sobreviva, mas também derrote a concorrência.

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Colaboração ECAD-MCAD: perguntas frequentes

Como o MCAD CoDesigner lida com formas complexas de placa em comparação com arquivos STEP?

Ao contrário dos arquivos STEP estáticos, que muitas vezes perdem inteligência ou quebram restrições quando são reimportados, o MCAD CoDesigner preserva a geometria nativa da placa. Isso permite que engenheiros mecânicos definam contornos complexos ou recortes em sua ferramenta CAD e os enviem diretamente ao Altium Designer como formas de placa vivas e editáveis.

Esse fluxo de trabalho exige que ambos os engenheiros estejam online ao mesmo tempo?

Não. O sistema push-pull é baseado em nuvem, o que significa que um engenheiro pode enviar uma alteração no fim do seu turno, e o outro engenheiro pode receber e revisar essa alteração quando começar a trabalhar. É assim que a Team Ribbot gerencia um projeto em cinco estados e fusos horários diferentes.

Posso visualizar as alterações antes que afetem meu projeto real?

Sim. Antes de receber qualquer alteração, você pode visualizar uma prévia do movimento ou da modificação proposta. Isso permite verificar folgas e garantir que a alteração não introduza um novo conflito antes de aplicá-la ao seu espaço de trabalho.

Quais ferramentas MCAD são compatíveis com esse fluxo de trabalho?

O MCAD CoDesigner oferece suporte a ferramentas padrão do setor usadas por profissionais, incluindo SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape e Siemens NX (apenas na assinatura Enterprise).