Exoesqueleto Competitivo pelo Project March da Equipe dos Sonhos da Universidade Técnica de Delft

Judy Warner: Robbert, por favor, conte-nos sobre sua graduação na Universidade Técnica de Delft e seu papel no Project March.

Robbert de Lange: Estou estudando engenharia civil e meu papel na equipe do Project March é de Aquisição e Relações Públicas. Atualmente, tirei um ano inteiro de estudos para me dedicar integralmente ao Project March.

Warner: O que te motivou a tirar um ano inteiro dos seus estudos para investir no Project March?

De Lange: Além de todo o aprendizado acadêmico e disciplina adquiridos na universidade, quero dedicar este ano ao desenvolvimento pessoal das minhas habilidades interpessoais, como habilidades sociais, e interagir com nossos patrocinadores e a mídia — mas, acima de tudo, eu realmente gosto de ajudar as pessoas. Este ano me permitirá focar realmente em ajudar pessoas com deficiência. Somos apenas um dos onze Dream Teams na TU Delft e compartilhamos uma instalação chamada Dream Hall, onde podemos trabalhar em nossos projetos. Todos os times estão trabalhando em algum tipo de veículo. O Project March é o único time criando um exoesqueleto para ajudar paraplégicos a ficarem de pé e andar novamente, devolvendo-lhes a mobilidade completa.

Piloto do Project March “Ruben de Sain” no evento Cybathalon

Warner: Como essa equipe começou e como vocês decidiram projetar e construir um exoesqueleto?

De Lange: O Projeto March foi fundado há cerca de dois anos e meio por Eiso Vaandrager, que encontrou estudantes comprometidos e entusiasmados com este trabalho. Ele criou as tarefas e as equipes e recrutou os estudantes.

Warner: Por que você acha que este é um bom projeto para estudantes, uma vez que várias empresas comerciais já estão perseguindo essa tecnologia?

De Lange: Nós somos estudantes em P&D, então podemos inovar rapidamente. Podemos construir um exoesqueleto por ano, já que não somos uma empresa que tem requisitos e restrições comerciais. No entanto, precisamos de parceiros para realizar um novo exoesqueleto a cada ano, o que só é possível através da generosidade e apoio deles.

Ruben de Sain navegando pelo desafio de equilíbrio

Além disso, os estudantes são muito dedicados! Dos vinte e dois membros da nossa equipe, dezenove abriram mão de um ano de estudos para trabalhar em tempo integral no Dream Hall. Embora sejamos uma equipe técnica, queríamos complementar nossa educação com habilidades práticas. Há pessoas na equipe que têm familiares paraplégicos, então este projeto tem um significado muito pessoal para eles.

Warner: Alguma empresa comercial já procurou a equipe para adquirir a tecnologia que vocês desenvolveram?

De Lange: Tivemos algumas empresas que queriam nos ajudar a entrar no mercado comercial — mas nós dissemos “Não, obrigado.” Decidimos permanecer em P&D e em um nível estudantil por pelo menos cinco anos ou mais. Sendo uma equipe jovem, ainda temos muito a inovar fora das restrições de um negócio comercial. Também desafiamos as empresas comerciais a alcançarem mais alto, utilizando as mentes brilhantes e as novas ideias dos estudantes.

Warner: Notei que sua equipe participa de uma competição. Poderia nos falar mais sobre isso, por favor?

Estudantes orgulhosos do Projeto March torcendo por seu piloto, Rueben

De Lange: Sim, temos uma competição de final de ano chamada Cybathlon, que é como os jogos paralímpicos biónicos. Existem equipes acadêmicas e comerciais. Há duas equipes de estudantes que competiram no Cybathlon Experience: Project MARCH e Twiice. A grande competição, Cybathlon, acontecerá em 2020. Entre os eventos de quatro anos, existem os eventos Cybathlon Experience. No último Cybathlon, em outubro de 2017, havia três equipes de exoesqueletos em 2016 e ficamos em 2º lugar — superando uma equipe comercial chamada ReWalk.

Warner: Quais são os principais objetivos que você tem ao iniciar uma nova construção para um exoesqueleto, e o que está envolvido no ciclo de construção para prepará-lo para a competição?

De Lange: Nossa visão geral é devolver a mobilidade completa às pessoas com lesão na medula espinhal para aumentar sua qualidade de vida. Quanto à competição, a cada ano escolhemos uma pessoa para ser nosso “piloto” que veste e opera o exoesqueleto. Eles não apenas competem, mas também ajudam a co-criar e informar nossas decisões de design. Nossa piloto atual é Sjaan Quirijns, que é uma forte para-atleta que vem ao Project March cerca de todo mês para nos dar feedback sobre nossos designs.

Exoesqueleto em posição sentada

Em agosto de 2017, começamos a idealizar nosso novo design e nos perguntamos o que poderíamos realizar em um ano — bem como o que poderíamos fazer no futuro. Após isso, iniciamos o design seguido pela fase de produção. Em seguida, entramos na fase de montagem, na qual criamos todas as submontagens. Finalmente, montamos o exoesqueleto completo. Até meados de maio, completaremos a construção final seguida por testes e depuração. Realizaremos um teste de caminhada no ar, no qual suspendemos o exoesqueleto e o deixamos caminhar continuamente. Depois, testamos em uma pessoa sem lesão na medula espinhal para garantir que funciona corretamente e possui uma boa marcha. Finalmente, treinaremos com nosso piloto, Sjaan, por três meses. Há muita depuração e treinamento de ritmo para Sjaan durante esse período.

A Experiência Cybathlon acontece no final de setembro em Dusseldorf, Alemanha, na Rehacare. Empresas de saúde vêm mostrar dispositivos assistivos.

Warner: Quantas pessoas estão na subequipe elétrica e quantas placas estão no exoesqueleto?

De Lange: Temos três membros na equipe elétrica. Há PCBs na mochila, nos ossos, nas articulações do quadril, tornozelo e joelho. No total, são trinta placas de circuito.

Warner: Do que é feito o quadro?

De Lange: O quadro é de alumínio, junto com as articulações para torná-los leves e fortes. As capas para as coberturas das articulações são peças de plástico impressas em 3D, assim como o suporte para sustentar o torso dela.

Exoesqueleto na posição de pé

Warner: Como vocês encontram pilotos?

De Lange: Temos uma relação com uma clínica que ajuda pessoas paraplégicas. O exoesqueleto ReWalk está lá e as pessoas usam esse exoesqueleto para treinar. Andar na posição ereta tem muitos benefícios positivos para a saúde. Nossos pilotos precisam ser fisicamente fortes e mentalmente preparados para muitos altos e baixos. Esta contribuição de nossos pilotos realmente ajudou a impulsionar a tecnologia como um todo. Sjaan remou por anos, participou de maratonas em cadeiras de rodas, e muitas outras atividades físicas e ela está tão feliz em ajudar.

Warner: Por último, Robbert, você pode compartilhar o que adicionou ao novo exoesqueleto deste ano?

De Lange: Devido à lesão de Sjaan na parte inferior das costas, adicionamos elevadores para ajudar a estabilizar o torso. Também adicionamos proteção para o cóccix, acrescentando alguns pontos de apoio. As articulações do tornozelo agora podem se mover ativa e independentemente, o que ajuda no equilíbrio e no padrão de caminhada. Também introduzimos um tamanho de passo variável ao caminhar e um novo dispositivo de entrada em muletas (não relógios como as empresas comerciais). Não fazia sentido para nós que o piloto tivesse que alcançar o pulso enquanto tentava caminhar.

Robbert De Lange, Aquisição e RP para o Projeto March

Warner: Bem, todos nós aqui na Altium estamos muito orgulhosos de apoiar o incrível trabalho que sua equipe está fazendo no Projeto March. Muito obrigado por dedicar um tempo para compartilhar os detalhes conosco e com nossos leitores!

De Lange: Obrigado, Judy. Foi um prazer. Obrigado pelo seu apoio!