Làm Cho Động Cơ Chải Lớn Hoạt Động

Created: Tháng Chín 17, 2019
Updated: Tháng Bảy 1, 2024
II 13 rộng

Mặc dù động cơ DC không chổi than có hiệu suất cao và mô-men xoắn lớn, nhưng động cơ chổi than lớn và servo vẫn rất phổ biến trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Điều này chủ yếu là bởi vì động cơ chổi than dễ kiểm soát hơn và thường rẻ hơn để mua, do đó nhu cầu điều khiển chúng không hề giảm. Một mạch tích hợp điều khiển động cơ chổi than nhỏ không thể đáp ứng được cho các động cơ công nghiệp lớn hoặc servo yêu cầu điện áp cao, dòng điện lớn, hoặc cả hai. Điều này làm cho việc xây dựng cầu H từ các linh kiện rời trở nên cần thiết. Điều này không nên được coi là một nhiệm vụ khó khăn, vì đây không phải là một sơ đồ phức tạp; nó chỉ gồm 4 FET với diode bảo vệ, một bộ trình điều khiển cổng, và một mạch tích hợp điều khiển đảm bảo bạn không làm ngắn mạch bất cứ thứ gì. Trình điều khiển cổng và mạch tích hợp điều khiển thậm chí có thể được tìm thấy trong một gói đơn nếu bạn muốn.

Xây dựng cầu H

brushless1

Đây là một thiết kế cầu H điển hình, không kể đến trình điều khiển cổng. Bạn có hai lựa chọn để xây dựng cầu, hoặc sử dụng MOSFET kênh P cho phía cao và kênh N cho phía thấp, hoặc sử dụng kênh N cho cả hai. Như bạn có thể biết, MOSFET kênh P có RDS(on) (Điện trở nội) cao đáng kể hơn so với kênh N, điều này tạo ra nhiều nhiệt hơn từ công suất tiêu thụ trong điện trở khi dẫn dòng điện cao. Tuy nhiên, FET kênh P rất tiện lợi để sử dụng cho phía cao, vì một FET kênh N chỉ dẫn khi cổng có điện áp cao hơn nguồn được áp dụng. Đây là nơi trình điều khiển cổng xuất hiện, vì chúng có thể điều khiển cổng của FET kênh N bằng cách tăng điện áp đầu vào đủ mức, giảm chi phí và tải nhiệt trên bảng mạch.

Một lợi ích khác của trình điều khiển cổng là khả năng di chuyển nhiều dòng điện hơn vào cổng của MOSFET và nhanh chóng xả điện tích ra khỏi nó hơn so với một chân microcontroller thông thường có thể làm. Nếu bạn chỉ sử dụng cầu H để bật động cơ theo một hướng nào đó, điều này sẽ không mang lại nhiều lợi ích cho bạn. Tuy nhiên, nếu bạn sử dụng PWM tần số cao để thay đổi tốc độ của động cơ, hoặc để xây dựng một servo, khả năng này để điều khiển lượng lớn dòng điện vào và ra khỏi cổng của FET có thể cho phép bạn xây dựng một giải pháp hiệu suất cao.

Do lợi ích lớn của FET kênh N khi nói đến điện trở nội và dung lượng cổng, chúng tôi sẽ tập trung độc quyền vào việc xây dựng một cầu H với kênh N cho cả phía cao và phía thấp.

Điều khiển cầu H

Trình điều khiển kép

Nếu bạn làm việc với điện áp cao, tốc độ PWM cao, hoặc cả hai, bạn có thể muốn xem xét sử dụng hai trình điều khiển riêng biệt cho cầu H. Trong khi trình điều khiển cổng MOSFET đơn lẻ tuyệt vời, điện áp và dòng điện cao sẽ vượt quá giới hạn hoạt động của một mạch tích hợp đơn do hạn chế về bao bì. Bạn có thể đang chạy tần số PWM cao cho các trình điều khiển nếu bạn đang xây dựng một bộ điều khiển servo DC, và cần thực hiện nhiều điều chỉnh nhỏ đến vị trí động cơ. Các tần số như vậy đòi hỏi phải sạc và xả điện tích cổng trên MOSFET nhanh chóng, điều này đòi hỏi dòng điện đáng kể.

brushless2

Trong sơ đồ này, tôi sử dụng hai Infineon 2EDL05N06PFXUMA1 từ dòng trình điều khiển cổng EiceDriver. Các tín hiệu bảng chân lý cần được quản lý tốt bởi vi điều khiển để đảm bảo bạn không gặp phải tình trạng đánh lửa chéo sẽ lập tức làm hỏng cầu H. Sự đánh đổi cho việc thiếu bảo vệ chống lại lập trình sai so với một gói trình điều khiển cầu toàn diện tích hợp là khả năng lái lên đến 600V và dòng nguồn/xuống đáng kể cho việc chuyển đổi cổng nhanh chóng.

Các ảnh chụp sơ đồ trên đây được lấy từ kho lưu trữ servo công suất lớn của tôi trên GitHub. Dự án mã nguồn mở này dựa trên công việc mã nguồn mở của Citrus CNC trong ổ đĩa servo DC Tarocco của họ. Trình điều khiển servo DC 100V này đã được sử dụng để điều khiển các động cơ trong dự án chuyển đổi Siemens SiPlace.

Trình Điều Khiển Đơn

Nếu bạn làm việc với điện áp thấp hơn, việc sử dụng một mạch tích hợp để xử lý cả hai bên của cầu H trở nên khả thi và có thể tiết kiệm không gian cũng như mang lại sự an tâm với bảo vệ chống đánh lửa chéo tích hợp. Khi tôi cần một trình điều khiển đơn, tôi thường chuyển sang Renesas HIP4081A, đến từ một dòng sản phẩm điều khiển chất lượng công nghiệp lâu đời.

brushless3

Trình điều khiển HIP4081A và hầu hết các trình điều khiển khác rất đơn giản để triển khai, chỉ cần một vài linh kiện phụ để tách và khởi động cho điện áp cổng cao. Sơ đồ trên đây được lấy từ một bộ điều khiển động cơ 12V, 100A được sử dụng trong ngành dầu khí.

Các Thông Số Kỹ Thuật Cần Xem Xét

Dù bạn sử dụng trình điều khiển cổng đơn, đôi hay tứ, các thông số kỹ thuật cần xem xét sẽ giống nhau. Mối quan tâm chính của bạn có thể sẽ hướng đến các MOSFET được sử dụng trong cầu, cũng như các diode bảo vệ đi kèm với chúng. Một khi bạn đã chọn mỗi bộ phận, bạn sẽ cần quay lại xem xét các bộ phận đã chọn khác để đảm bảo hệ thống hoạt động tối ưu. Các điểm quan trọng ở đây là Điện áp Cổng so với Nguồn trên MOSFET so với điện áp đầu ra của trình điều khiển FET, và điện áp kẹp của diode bảo vệ so với điện áp tối đa dòng-drain của MOSFET. Nếu bạn chạy PWM tần số cao cho cầu H, bạn cũng cần xem xét dòng điện của trình điều khiển FET so với điện tích cổng/dung lượng đầu vào của MOSFET. Tuy nhiên, chúng tôi sẽ đi qua các thông số kỹ thuật của từng bộ phận trong cầu H của chúng tôi một cách chi tiết để phục vụ như một hướng dẫn cho quá trình lựa chọn bộ phận của bạn.

brushless4

Thông Số Kỹ Thuật MOSFET

Có một số thông số nhiệt độ liên quan bạn có thể thấy trong bảng dữ liệu khiến một số thông số kỹ thuật này bị giảm giá trị, điều này có thể gây nhầm lẫn nếu không thường xuyên xử lý. Bạn sẽ thường thấy TA, TC và TJ được liệt kê:

  • TA là nhiệt độ của thiết bị mà không có bất kỳ hệ thống làm mát nào khác ngoài PCB ở nhiệt độ môi trường, thường được liệt kê là 25°C.

  • TC là nhiệt độ của vỏ, giả định rằng vỏ được làm mát bắt buộc đến nhiệt độ này bởi một tản nhiệt lớn và làm mát bằng không khí hoặc chất lỏng ép.

  • TJ là nhiệt độ của điểm nối cổng, silicon bên trong gói. Không thể đo được nhiệt độ này mà không mở nắp IC, vì vậy bạn sẽ cần sử dụng các đặc tính nhiệt của thiết bị để tính toán điều này.

Nếu bạn không sử dụng tản nhiệt lớn và làm mát tích cực (không khí ép hoặc chất lỏng) bạn nên dựa vào các đánh giá TA để tạo ra một danh sách ngắn, sau đó sử dụng máy tính và thực sự tính toán xem thiết bị nào hoạt động tốt nhất cho mạch cụ thể của bạn. MOSFET có thể tiếp tục hoạt động tốt vượt qua những gì bạn có thể cảm thấy là hợp lý cho các thiết bị khác trên bảng mạch. Chúng hoạt động trong các thông số kỹ thuật được chỉ định với nhiệt độ điểm nối đạt hoặc vượt quá 175°C, điều này cho bạn rất nhiều dư địa cho MOSFET. Tuy nhiên, các thành phần khác trên bảng mạch gần đó có thể không hài lòng với nhiệt độ cao như vậy trong thời gian dài. Dưới đây là một số thông số quan trọng nhất của MOSFET và cách chúng ảnh hưởng đến bộ điều khiển của bạn.

brushless5

Vdss - Điện áp Drain đến Source

Điện áp của MOSFET nên khá rõ ràng, nhưng nếu bạn quá tập trung vào tối ưu hóa các thông số kỹ thuật khác, bạn có thể vô tình chọn một phần có điện áp thấp hơn bạn cần. Điện áp cần phải, ít nhất là điện áp cung cấp cho động cơ, nhưng thực tế nên cao hơn ít nhất 25%, vì bạn sẽ thấy một sự tăng vọt lớn khi phanh động cơ trong khi nó di chuyển nhanh. Do đó, đây là một thông số kỹ thuật tốt để quay lại và kiểm tra lại một khi bạn đã chọn diode bảo vệ. Đảm bảo rằng Vdss cao hơn điện áp cắm trại của các diode hoặc MOSFET của bạn sẽ cháy nhanh chóng.

VGS - Điện áp Gate đến Source

Một số trình điều khiển MOSFET sẽ tạo ra điện áp cao hơn so với các trình điều khiển khác; mặc dù điều này thường không phải là vấn đề, nhưng đáng để lưu ý. Ví dụ, nếu trình điều khiển của bạn tạo ra một điện áp cao hơn 10V so với điện áp nguồn, nhưng MOSFET chỉ có thể chịu được 8V, nó có thể không tồn tại lâu. Tương tự, một số MOSFET có thể yêu cầu một điện áp kích hoạt cao hơn để đạt được RDS(on) tối thiểu, và trình điều khiển của bạn có thể không cung cấp điện áp đó. VGS và RDS(on) tại VGS của MOSFET do đó nên được đánh giá khi xem xét IC trình điều khiển MOSFET để đảm bảo một hệ thống tối ưu.

RDS(on) - Điện trở Drain-Source khi đóng/Internal Series Resistance

Điện trở FET là một thông số kỹ thuật quan trọng vì nó liên quan trực tiếp đến lượng năng lượng bị mất dưới dạng nhiệt trong mạch tích hợp. Nếu gói không thể loại bỏ nhiệt đủ nhanh, mạch tích hợp có thể chuyển sang chế độ tự bảo vệ, hoặc thải ra "khói ma thuật" của nó. Với RDS(on) thấp hơn, bạn cũng có thể có một tản nhiệt nhỏ hơn hoặc khu vực đồng xung quanh IC. Bất kể dòng điện định mức của thiết bị, nhiệt độ là giới hạn thực sự. Nếu bạn có một khu vực hạn chế xung quanh trình điều khiển để đổ đồng hành động như một tản nhiệt, bạn sẽ cần ưu tiên thông số kỹ thuật RDS(on) để trình điều khiển tạo ra càng ít nhiệt càng tốt.

ID - Dòng Rò

Trừ khi bạn chỉ kích thích động cơ một cách không thường xuyên, hoặc có một tản nhiệt rất lớn, dòng rò có lẽ là một trong những thông số kỹ thuật ít quan trọng nhất để so sánh MOSFET. Giống như Vdss, bạn cần đảm bảo thiết bị bạn chọn có ID đủ cao để cho phép động cơ của bạn hoạt động, bao gồm cả dòng khởi động và dòng tắc nghẽn. ID có lẽ sẽ không phải là yếu tố giới hạn cho thiết bị, vì khả năng loại bỏ nhiệt đủ từ nút/gói có lẽ sẽ là giới hạn thực sự đối với lượng dòng điện bạn có thể truyền qua thiết bị. Một số nhà sản xuất như Infineon sẽ liệt kê ID trong bảng dữ liệu của họ cho các điều kiện khác nhau (điện áp VGS, khu vực đồng, v.v.) để cho bạn biết về việc giảm giá trị. Ví dụ, bảng dữ liệu của IPT004N03LATMA1 cho thấy thiết bị có khả năng chịu được 300A dưới hầu hết các điều kiện. Tuy nhiên, với chỉ 6cm2 khu vực đồng, nó chỉ có khả năng chịu được 72A.

Ptot - Sự Phân Tán Năng Lượng

Thông thường, bạn sẽ thấy Ptot bị giới hạn nhiều hơn so với ID. Nếu chúng ta xem xét một MOSFET khác trong một gói cực kỳ nhỏ với RDS(on) cao hơn nhiều so với MOSFET Infineon đáng kinh ngạc ở trên, như Nexperia PMZB290UNE, chúng ta có thể thấy cách giới hạn tổng công suất phân tán tối đa hạn chế việc sử dụng. Thiết bị này có RDS(on) là 380 milliohm, dòng điện tối đa là 1 amp và điện áp tối đa là 20 volt. Với 1cm2 khu vực đồng, và nhiệt độ môi trường 25°C, công suất phân tán tối đa của thiết bị này được đánh giá là 360mW. Chúng ta có thể nhận thấy rằng đánh giá này được đạt được chỉ với 290mA và 3.3V, ít hơn nhiều so với điện áp hoặc dòng điện định mức của thiết bị. Chúng ta có thể kết luận rằng thiết bị hỗ trợ tới 20V, hoặc tới 1A, nhưng không phải cả hai cùng một lúc do ràng buộc về tổng công suất phân tán.

QG - Điện Tích Cổng

Ngay từ đầu bài viết, tôi đã đề cập đến việc khả năng của một trình điều khiển để di chuyển nhiều dòng điện vào cổng của một MOSFET là quan trọng. Điện tích cổng, chịu trách nhiệm cho dung kháng cổng, là phần lớn lý do đằng sau điều đó. Mỗi khi bạn chuyển đổi cổng sang trạng thái bật, bạn cần cung cấp lượng năng lượng này, nếu không cổng sẽ không chuyển đổi. Bạn càng cung cấp điện tích nhanh, bạn càng chuyển đổi cổng nhanh. Bạn chuyển đổi cổng càng nhanh và thường xuyên, dòng điện cổng của bạn sẽ càng cao. Những điện tích này khá nhỏ, nhưng nếu bạn chuyển đổi cổng một triệu lần một giây, dòng điện cần thiết để sạc và xả cổng cộng dồn đáng kể. Bạn có thể đọc chi tiết về cách điện tích cổng ảnh hưởng đến thời gian chuyển đổi trong một ghi chú ứng dụng sâu sắc từ Vishay. Tuy nhiên, nói chung, khi xem xét một trình điều khiển, bạn cần xem xét dòng điện mà nó sẽ cần cung cấp bằng cách tính toán lượng điện tích mà MOSFET của bạn cần ở tần số mà hệ thống của bạn sẽ chạy.

Ciss - Điện dung đầu vào

Điện dung đầu vào có mối quan hệ rất chặt chẽ với điện tích cổng. Điện dung đầu vào là tổng của điện dung cổng-nguồn (Cgs) và điện dung cổng-drain (Cgd). Điện dung đầu vào là điện dung của MOSFET nhìn chung, nhìn từ đầu vào. Điện tích cổng là lượng điện tích bạn cần để kích hoạt điện dung đầu vào, để MOSFET hoạt động.

Thông số kỹ thuật của Diode Bảo vệ

Chức năng diode của MOSFET rất tốt, nhưng không phải là thứ bạn muốn sử dụng để kẹp các đỉnh điện áp xung nhất thời từ việc động cơ bị dừng hoặc đảo ngược. Những điện áp này có thể rất cao và có thể nhanh chóng làm cháy hoặc làm giảm tuổi thọ của MOSFET. Theo kinh nghiệm của tôi, không quan trọng bạn sử dụng diode TVS hay diode Schottky, bạn chỉ cần một cái gì đó để giúp giảm bớt phần lớn các đỉnh điện áp nếu bạn muốn một bộ điều khiển động cơ bền bỉ. Vì tôi là người của câu "nếu làm thì phải làm cho trót," tôi thường sẽ đặt một diode TVS song song với một diode Schottky ở phía dưới, chỉ với một diode Schottky ở phía trên, để chắc chắn rằng H-Bridge sẽ sống sót qua bất cứ điều gì ném vào nó. Các thông số diode sau đây có thể quan trọng với bạn khi bạn gặp chúng trên tờ dữ liệu.

brushless6

TRR - Thời gian Phục hồi Ngược

Hầu hết các diode Schottky bán ra ngày nay được coi là phục hồi nhanh. Mặc dù nhanh hơn là tốt hơn, nhưng trong tổng thể, tốc độ phục hồi không ảnh hưởng nhiều đến hiệu suất của H-Bridge của bạn. Khi bạn bắt đầu và dừng động cơ một cách nhanh chóng, diode sẽ dẫn điện theo chiều thuận khi động cơ tắt, sau đó ngay lập tức chuyển sang chiều ngược khi động cơ bật trở lại. Diode sẽ dẫn điện theo chiều ngược trong một khoảng thời gian rất ngắn. Dòng điện qua diode sẽ khá lớn theo hướng ngược trong thời gian phục hồi ngắn này, và có thể gây ra hiện tượng đột phá nếu thời gian phục hồi quá dài. Tuy nhiên, hầu hết các diode trên thị trường phục hồi nhanh hơn nhiều so với khả năng tắt cổng của MOSFET, điều này làm cho vấn đề này không đáng lo ngại.

VR - Điện áp Ngược DC

Điện áp ngược cần cao hơn điện áp tối đa bạn mong đợi H-Bridge của mình được cung cấp. Nếu bạn sử dụng pin, hãy chắc chắn bạn tính đến trạng thái sạc tối đa thay vì điện áp danh định. Nếu diode bắt đầu dẫn điện theo chiều ngược, bạn có thể bắt đầu thấy một số hành vi lạ trong động cơ của mình trước khi mọi thứ bắt đầu cháy. Dòng điện ngược tương đối thấp, nhưng đủ để bạn nhận thấy kết quả lạ, đặc biệt là trong các H-Bridge công suất thấp.

VF - Điện áp Thuận DC

Thông số này là một trong những thông số quan trọng nhất đối với diode Schottky, vì nó cần được giảm thiểu càng nhiều càng tốt. Nếu điện áp thuận của bạn cao hơn điện áp diode thân của MOSFET, MOSFET sẽ bắt đầu kẹp điện áp bên trong thay vì dựa vào diode bên ngoài và có thể sẽ phải chịu đựng phần lớn các đỉnh điện áp từ động cơ. Điện áp thấp hơn cũng có nghĩa là diode sẽ ít bị nóng hơn, điều này rất thuận tiện khi hoạt động ở tần số cao khi bạn đã phải đối mặt với nhiệt độ bảng mạch tăng cao do MOSFET.

IO - Dòng Điện Được Chỉnh lưu

Dòng điện được chỉnh lưu cho diode không cần phải đặc biệt lớn, 5%-20% dòng điện của MOSFET của bạn (với tỷ lệ phần trăm lớn hơn dành cho MOSFET nhỏ hơn) thường là đủ. Diode sẽ chịu các xung dòng điện cao trong thời gian ngắn mỗi khi bạn dừng việc điều khiển động cơ vì nó kẹp điện áp. Nếu bạn biết độ tự cảm của động cơ của mình, bạn có thể tính toán điều này, và nếu bạn đang xây dựng một cầu H tổng quát, bạn có thể tính toán cho một loạt các động cơ hoặc chỉ cần đưa ra một con số ước lượng. Đây là một thông số kỹ thuật tốt để kiểm tra trên các mẫu đầu tiên của bạn với máy hiện sóng để xem liệu kỳ vọng của bạn có thực tế không. Một lưu ý ở đây là nếu dòng điện thấp hơn nhiều so với bạn mong đợi, điều đó có thể có nghĩa là MOSFET đang dẫn dòng điện thay vì diode, điều này không tốt.

Thông Số Kỹ Thuật Của Trình Điều Khiển FET

Bạn có thể mua trình điều khiển cổng với nhiều loại số lượng trình điều khiển khác nhau. Tuy nhiên, để điều khiển một cầu H, bạn có khả năng chỉ quan tâm đến các mô hình trình điều khiển hai hoặc bốn. Các trình điều khiển đơn có thể hữu ích, nhưng việc có bốn trình điều khiển đơn chiếm nhiều không gian trên bảng mạch, vì vậy trừ khi bạn có một lý do cụ thể cho nó, bạn có lẽ muốn lựa chọn các tùy chọn kép hoặc tứ. Khi xem xét các tùy chọn trình điều khiển kép, bạn muốn đảm bảo rằng trình điều khiển là cho một cầu H, và không phải là hai trình điều khiển cạnh cao độc lập trong một gói.

brushless7

VIN - Điện Áp Cung Cấp

Điện áp cung cấp cho trình điều khiển là gì sẽ cấp điện cho các mạch nội bộ của nó, điều khiển cổng bên dưới và tạo ra điện áp bootstrap. Nhiều bộ điều khiển có điện áp bootstrap bằng với điện áp cạnh cao cộng với điện áp cung cấp. Nếu bạn đã chọn MOSFET cho cầu H của mình, bạn cần phải đảm bảo rằng điện áp cung cấp tối thiểu cho trình điều khiển thấp hơn điện áp cổng tối đa (VGS) của MOSFET. Nếu điện áp cung cấp tối thiểu cho trình điều khiển cao hơn điện áp tối đa của cổng, bạn sẽ nhanh chóng phá hủy MOSFET, và khi nó hỏng, những điều rất xấu có thể xảy ra với bảng mạch của bạn khi có thể hàng trăm ampe ngắn mạch qua cầu H.

VBOOT - Điện Áp Bootstrap

Nếu điện áp bootstrap khác với điện áp cung cấp, bạn cần phải đảm bảo rằng điều này sẽ không quá cao cho MOSFET. Kiểm tra thông số VGS trên MOSFET, để đảm bảo rằng điều này sẽ không làm hỏng cổng.

VDD - Điện Áp Cung Cấp Logic

Các vi điều khiển hiện đại thường có mức logic 1.8v hoặc 3.3v, nhưng một số loại cũ hơn có thể chạy trên 5v. Đảm bảo rằng trình điều khiển sẽ cho phép bạn sử dụng trực tiếp đầu ra của vi điều khiển của bạn cho logic mà không cần các thành phần bổ sung để chuyển đổi tín hiệu sang điện áp cao hơn. Một số trình điều khiển cổng có ngưỡng logic 4v hoặc cao hơn, điều này sẽ không hoạt động với các vi điều khiển có điện áp thấp hơn.

IOHH - Dòng Điện Đỉnh Kéo Lên

Như đã đề cập nhiều lần trong bài viết này, lý do chính bạn sử dụng IC điều khiển cổng là để có thể dịch chuyển dòng điện lớn vào cổng để vượt qua dung lượng cổng và chuyển đổi cổng một cách nhanh chóng. Khi bạn đã biết MOSFET bạn đang sử dụng là gì, một số tính toán nhanh chóng dựa trên tốc độ PWM của bạn sẽ cho bạn biết lượng năng lượng cần được di chuyển đến cổng mỗi giây, điều này sẽ giúp bạn hiểu được dòng điện đỉnh mà bộ điều khiển cần cung cấp cho cổng.

IOLH - Dòng Điện Hạ Đỉnh

Đây cơ bản là giống như dòng điện kéo lên, chỉ khác là để xả dung lượng cổng khi bạn muốn MOSFET ngừng dẫn điện. Bạn có thể giả định một cách đại khái rằng bạn sẽ cần cùng một lượng dòng điện hạ như bạn cần dòng điện kéo lên nếu bạn không muốn tính toán quá kỹ. Nếu bạn đang chạy PWM với tần số cao đặc biệt, hai giá trị dòng điện này có thể sẽ trở thành những yếu tố quyết định chính để bạn chọn bộ điều khiển cổng nào.

brushless8

Đây là những kiến thức cơ bản để chọn lựa các linh kiện bạn cần để xây dựng một Cầu H MOSFET N-Kênh cho việc di chuyển một số động cơ lớn với dòng điện cao hoặc điện áp cao. Cùng một lựa chọn áp dụng cho dù bạn đang làm việc với động cơ 5 amp, 12 volt hay động cơ 80 amp, 200 volt. Thiết kế Cầu H của bạn sẽ là cùng một sơ đồ, chỉ khác biệt ở các thông số kỹ thuật của các linh kiện.

Hãy nhớ rằng việc chọn lựa linh kiện là một quá trình lặp đi lặp lại. Một khi bạn đã chọn được MOSFET, trừ khi đó là lựa chọn duy nhất có sẵn, bạn nên đánh giá lại xem nó có còn là lựa chọn lý tưởng sau khi chọn bộ điều khiển cổng hay không. Tương tự, nếu yêu cầu về tần số điều khiển của bạn thay đổi, bạn có thể cần xem xét lại việc chọn lựa linh kiện một lần nữa. Cơ bản, nếu bất cứ điều gì trong thiết kế hoặc yêu cầu của bạn thay đổi, bạn có lẽ muốn xem xét lại việc chọn lựa linh kiện của mình để đảm bảo các lựa chọn vẫn là tối ưu nhất.

Có thể có vẻ như có nhiều quyết định cần được đưa ra, và rất nhiều thông số kỹ thuật phức tạp cần xem xét. Tuy nhiên, hãy nhìn lại sơ đồ của Cầu H ở đầu bài viết này – nó khá đơn giản, phải không? Hầu hết các thông số kỹ thuật ở đây chỉ là những lựa chọn thông thường, đảm bảo mỗi linh kiện có thể xử lý được dòng điện và điện áp mà tải của bạn yêu cầu. Hóa ra, bạn có thể rất dễ dàng thu hẹp danh sách các linh kiện có thể có chỉ với vài bộ lọc trên Octopart®, sau đó chọn từ danh sách ngắn hơn những gì phù hợp với ứng dụng của bạn nhất.

Chúng tôi hy vọng bạn thấy bài viết này hữu ích! Nếu bạn muốn có nội dung như thế này gửi đến hộp thư của mình, đăng ký nhận bản tin hàng tháng của chúng tôi!

Related Resources

Back to Home
Thank you, you are now subscribed to updates.