Les fissures suivaient les pistes presque parfaitement. Elles n’étaient ni aléatoires ni dispersées et, sous grossissement, elles longeaient la géométrie du cuivre comme si le circuit avait cartographié sa propre défaillance. Des fissures de fatigue, s’amorçant aux bords des pistes, se propageant à travers la zone de pliage cycle après cycle jusqu’à ce que le circuit cesse de fonctionner quelque part sur le terrain.
Un dispositif portable, six semaines après le début des retours de production, et le schéma indiquait clairement à quiconque savait l’interpréter exactement ce qui s’était mal passé.
Le circuit flex avait été conçu selon des règles statiques. Pour une application qui ne cessait jamais de bouger.
C’est une leçon difficile, et elle est plus fréquente que la plupart des gens ne l’imaginent.
Si vous débutez en conception de circuits flexibles, l’une des choses les plus importantes à comprendre dès le départ est que les circuits flexibles ne constituent pas une seule catégorie de conception. Les règles qui permettent d’obtenir un circuit flex statique fiable, c’est-à-dire un circuit qui se plie une fois pendant l’assemblage puis reste en position, diffèrent sensiblement de celles qui régissent le flex dynamique, conçu pour se plier en continu tout au long de sa durée de vie. Appliquer des règles statiques à une application dynamique est l’un des moyens les plus sûrs d’aboutir à des défaillances sur le terrain difficiles à diagnostiquer et coûteuses à corriger.
Un circuit flex statique est plié en position puis y reste. Utiliser le flex comme solution de routage pour traverser un espace mécanique restreint, comme remplacement de connecteur replié pendant l’assemblage, ou encore comme circuit plié dans une forme 3D pour relier plusieurs cartes rigides sont autant d’exemples d’applications statiques. Le circuit flex subit une contrainte lors de ce pliage initial, mais ensuite il reste essentiellement fixe.
Un circuit flex dynamique est fondamentalement différent. Il se plie de manière répétée, souvent des milliers ou des millions de fois au cours de sa durée de vie. Les pompes à insuline, les câblages de bras robotisés, l’électronique portable et les dispositifs médicaux qui accompagnent les mouvements du corps sont tous des exemples d’applications dynamiques. Chaque décision de conception doit tenir compte non seulement de la capacité du circuit à survivre à un pliage unique, mais aussi à supporter ce pliage répété indéfiniment. Cette différence modifie considérablement la manière d’aborder la conception.
En flex statique, les concepteurs cherchent souvent à atteindre le rayon de courbure le plus serré exigé par l’application, puis vérifient que les matériaux peuvent le supporter. En flex dynamique, l’approche doit changer. Des rayons de courbure plus serrés concentrent les contraintes, et des contraintes concentrées répétées dans le temps entraînent la fatigue et la fissuration du cuivre.
La recommandation générale en flex dynamique est de conserver des rayons de courbure aussi généreux que le permet la conception mécanique. La règle générale est typiquement un minimum de dix fois l’épaisseur du circuit, et davantage lorsque c’est possible. Un rapport de 6 fois l’épaisseur du matériau constitue la règle générale pour une application de flex statique. À première vue, cela peut ne pas sembler être une différence importante, mais dans un circuit qui se plie un million de fois, c’est la différence entre un produit qui dure et un produit qui revient.
Un cuivre plus épais transporte davantage de courant, mais en flex dynamique, il se fissure aussi plus rapidement. Un cuivre lourd est moins flexible et accumule plus vite les dommages de fatigue sous l’effet de pliages répétés. Pour cette raison, dans une application de flex dynamique, un cuivre plus fin, généralement de un demi ou une once, est le bon choix pour améliorer la durée de vie en flexion.
L’état métallurgique du cuivre est tout aussi important, bien qu’on en parle moins. Le cuivre recuit laminé résiste beaucoup mieux à la fatigue que le cuivre électrodéposé. La structure granulaire du cuivre électrodéposé est bien plus sujette à la fissuration sous contrainte cyclique. Dans un circuit flex statique, la différence est négligeable. Dans une application dynamique, spécifier du cuivre recuit laminé est un bien meilleur choix pour la fiabilité à long terme.
En flex dynamique, les pistes doivent être orientées perpendiculairement à l’axe de pliage. Des pistes parallèles à la direction du pliage concentrent les contraintes sur les bords et défaillent plus tôt. Router les pistes avec un léger angle, ou utiliser une stratégie de routage courbe, répartit plus uniformément les contraintes sur la largeur du conducteur.
Maintenez des largeurs de piste constantes dans toute la zone de pliage. Des changements brusques de largeur créent des discontinuités de contrainte qui amorcent des fissures. Si la conception exige une transition de largeur, rendez-la progressive et placez-la hors de la région de pliage active si possible.
Évitez complètement les angles à 90 degrés dans la région flexible. Ce sont des points de concentration de contraintes qui, dans un circuit statique, peuvent ne jamais poser problème, mais qui finiront par en poser dans un circuit dynamique. Les angles arrondis et les transitions douces sont des choix solides en matière de fiabilité.
Le coverlay d’un circuit flex dynamique doit être collé uniformément, sans vides ni bulles dans la zone de pliage. Un vide sous le coverlay crée un point de concentration de contraintes susceptible d’amorcer un délaminage sous chargement cyclique. Le choix de l’adhésif est également important. Il faut tenir compte de son épaisseur, et certains adhésifs deviennent cassants avec le temps ou sous l’effet de cycles thermiques, ce qui accélère la défaillance dans les applications dynamiques.
Évitez de placer des raidisseurs ou des structures de via à l’intérieur de la zone de pliage active. Les deux interrompent le comportement de flexion uniforme du circuit et créent des concentrations locales de contrainte. Si la conception exige un via près d’une zone de pliage, placez-le en dehors de la région flexible et prévoyez une transition généreuse.
Le principe fondamental de la conception en flex dynamique est que vous ne concevez pas seulement pour une fabrication unique, vous concevez pour la contrainte accumulée de chaque pliage que ce circuit subira pendant toute la durée de vie du produit. Cela exige une stratégie de conception de circuit différente de la conception statique et, d’après mon expérience, cela nécessite une discussion explicite avec votre fabricant avant même de commencer le layout.
Il est fortement recommandé de travailler avec un fabricant spécialisé dans la fabrication de circuits flexibles. Après avoir réalisé des centaines ou des milliers de conceptions devant se plier de manière dynamique, ils constituent une source de connaissances fantastique et sont toujours disposés à fournir des recommandations spécifiques à votre application : rayon de courbure minimal en fonction de votre empilage, recommandations sur les spécifications du cuivre et choix de l’adhésif de coverlay, pour n’en citer que quelques-unes. Cette discussion est bien plus facile à avoir avant le premier article que six semaines après le lancement.
Concevoir pour le flex dynamique exige un changement méthodologique délibéré par rapport à la conception de flex statique. Les variables fondamentales — rayon de courbure, épaisseur du cuivre, état métallurgique du cuivre, géométrie des pistes et collage du coverlay — ont chacune des conséquences nettement plus importantes dans les applications soumises à des cycles continus. Un rayon de courbure minimal de 10× l’épaisseur du circuit, du cuivre recuit laminé de ½ à 1 oz, un routage des pistes perpendiculaire et un collage du coverlay sans vides ne sont pas des raffinements optionnels dans les applications dynamiques, mais des exigences de base pour obtenir un circuit qui fonctionnera de manière fiable pendant toute sa durée de vie. Prendre les bonnes décisions à l’étape du layout est bien plus efficace que de diagnostiquer des défaillances sur le terrain.
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La règle standard recommande un minimum de 10 fois l’épaisseur totale du circuit, et davantage lorsque la conception mécanique le permet. C’est sensiblement plus conservateur que pour le flex statique, où 6 fois l’épaisseur constitue la base admise. Plus le rayon de courbure est grand, plus la concentration de contrainte par cycle est faible, ce qui prolonge directement la durée de vie du circuit dans les applications à grand nombre de cycles.
Dans une application dynamique, le cuivre est soumis à des contraintes mécaniques cycliques plutôt qu’à un seul événement de déformation. Le cuivre recuit laminé (RA) présente une structure granulaire allongée qui résiste beaucoup mieux à la fissuration par fatigue que le cuivre électrodéposé (ED), dont la structure granulaire colonnaire est sujette à la défaillance lors de pliages répétés. Pour les applications statiques, cette distinction est négligeable ; pour les applications dynamiques, c’est un facteur majeur de fiabilité.
Non. Les vias introduisent une rigidité localisée et créent des points de concentration de contraintes qui interrompent le comportement de flexion uniforme. Ces deux effets accélèrent la défaillance sous chargement cyclique. Les vias doivent être placés entièrement hors de la région de pliage active, avec une distance de transition généreuse entre la structure de via et la zone flexible.
Les conceptions de flex dynamique sont généralement limitées à une ou deux couches conductrices. Chaque couche supplémentaire augmente l’épaisseur totale du circuit, ce qui exige à son tour un rayon de courbure minimal plus important et réduit la durée de vie en fatigue. Lorsque deux couches sont nécessaires, des matériaux plus fins et du cuivre recuit laminé deviennent particulièrement importants, et les pistes de chaque couche doivent être décalées plutôt qu’empilées afin de minimiser la rigidité dans la zone de pliage.