협업 엔지니어링: Team Ribbot이 40kW 로봇을 구축한 방법
At a Glance
공간은 제한적이지만 설계 복잡성은 계속 증가하고 있습니다. 원활한 ECAD-MCAD 협업이 엔지니어링 팀이 고성능 설계를 더 빠르게 최적화하고, 오류를 줄이며, 제품 개발을 가속화할 수 있도록 어떻게 지원하는지 확인해 보세요.
고성능을 위한 엔지니어링에서는 여유 공간이라는 개념이 없습니다. 전력 밀도가 높아질수록 물리 법칙을 피할 수는 없습니다. 기계적 인클로저는 무게와 강도 요구사항을 충족하기 위해 계속 소형화되고 있지만, 고전압 시스템이 제대로 작동하려면 여전히 충분한 공간이 확보되어야 합니다.
핵심 요약
- BattleBots Pro League에 출전한 Team Ribbot: 이 이벤트를 위해 엔지니어링 작업은 정밀하고 전문적으로 수행되어야 합니다.
- 실시간 설계 피드백: 데이터 동기화를 통해 기계적 조정이 전기적 레이아웃에 어떤 영향을 주는지 엔지니어가 즉시 확인할 수 있습니다.
- 빠른 반복 작업: 설계를 최적화하는 과정이 훨씬 빨라집니다. 몇 시간 안에 수십 차례 반복 작업을 수행할 수 있기 때문입니다.
- 혼선 없는 협업: 모든 CAD 소프트웨어를 연결하면 오해와 수동 파일 전송에서 발생하는 실수를 피할 수 있습니다.
- 학습 내용: 수동 파일 내보내기 없이 Altium Designer와 MCAD 환경 간에 설계 변경 사항을 동기화하고 전달하는 방법.
Ribbot 사례: Pro League에 오신 것을 환영합니다
이러한 절충과 관련해 Team Ribbot에게 걸린 것은 이보다 더 클 수 없습니다. Ribbot은 방금 BattleBots Pro League에 선정되었습니다. 이 대회는 초청받은 팀만 참가할 수 있는 토너먼트로, 세계 최고의 로봇 24대가 토너먼트식 녹아웃 형식으로 경쟁합니다.
BattleBots는 항상 로봇이 경쟁을 통해 자신을 증명하는 무대였습니다. 그러나 Pro League는 이 스포츠의 프로 리그 등장을 의미합니다. 이 새로운 리그에서는 마지막 기술적 세부 사항까지 전문성이 요구되며, 작은 타협 하나만으로도 로봇이 고장 나거나 상대에게 빠르게 탈락할 수 있습니다. 이 새로운 리그에 참가하기 위해 Ribbot은 자체 맞춤형 10kW 모터 컨트롤러를 섀시에 통합했으며, 이로 인해 설계는 그 어느 때보다 복잡해졌습니다.
전기와 기계 사이의 충돌
이 충돌의 근본 원인은 모터 컨트롤러 인클로저에 있습니다. 기계 엔지니어는 열 방출용 히트싱크의 적절한 프리로드를 확보하기 위해 정확한 홀 위치가 필요합니다. 그렇지 않으면 3분 경기 동안 열로 인한 고장을 막을 방법이 없습니다. 한편 전기 엔지니어는 고전류 전원 플레인을 배치하기 위해 동일하게 정밀한 위치 정보가 필요합니다.
직렬 루프 문제
이전에는 전기 엔지니어가 STEP 파일을 내보내 이메일로 기계 엔지니어에게 보내곤 했습니다. 기계 엔지니어는 파일을 열어 커패시터와 간섭하는 홀을 발견하면 홀 위치를 옮긴 뒤 수정된 STEP 파일을 다시 보냈습니다. 이 과정은 번거로웠고, 버전 관리 문제로 오류가 발생하기 쉬웠으며, CAD 참조가 자주 깨지는 결과를 낳았습니다.
Push-Pull CAD 통합을 통한 실시간 협업
현재 Ribbot은 Altium MCAD CoDesigner 덕분에 더 이상 이런 악순환에 갇혀 있지 않습니다. 파일을 내보내고 수동으로 가져올 필요 없이, 팀은 소프트웨어가 기본적으로 지원하는 push-pull 워크플로우 내에서 작업할 수 있습니다. 기계 엔지니어가 자신의 환경에서 장착 홀을 변경하면 업데이트를 클라우드로 푸시하고, 전기 엔지니어는 이를 받아 Altium Designer를 통해 레이아웃에 풀하여 반영합니다.
더 빠른 반복, 더 높은 품질, 더 나은 결과
이 워크플로우가 생산성에 미친 영향은 매우 컸습니다. 무엇이 바뀌었는지 따로 확인하는 데 시간을 쓸 필요가 없어졌고, 모든 것이 즉시 자동으로 동기화되기 때문입니다. 또한 팀은 더 정교한 보드 설계와 맞춤형 플렉스 케이블도 구현할 수 있게 되었습니다. 전체적으로 그 결과, 매우 효율적이고 유지보수가 쉬우며 놀라울 만큼 신뢰성이 높은 로봇이 완성되었습니다.
"저희는 어느 날 저녁 프로젝트 작업 두 시간만으로도 수많은 반복 작업을 진행할 수 있습니다. 빠르게 반복하고, 겪고 있는 문제를 해결할 수 있는 능력 덕분에 설계 프로세스가 훨씬 빨라집니다." — Cam, 수석 기계 엔지니어
MCAD CoDesigner로 ECAD와 MCAD 연결하기
MCAD CoDesigner를 통해 Altium Designer와 SOLIDWORKS, PTC Creo, Autodesk Inventor를 포함한 주요 MCAD 소프트웨어 패키지 간의 간극이 해소됩니다. 양방향 동기화 프로세스를 통해 두 부서의 엔지니어는 더 이상 오래된 IDF/STEP 파일을 주고받지 않고도 항상 동일한 디지털 프로토타입을 함께 편집할 수 있습니다.
ECAD와 MCAD 설계 동기화 방법(단계별)
밀리미터 단위의 승부: 성능을 좌우하는 협업의 이유
BattleBots Pro League에서는 승리와 폭발이 불과 몇 밀리미터의 간격 차이로 갈리기도 합니다. ECAD-MCAD 통합 프로세스를 완성함으로써 Ribbot은 자사의 기술이 단지 살아남는 데 그치지 않고 경쟁자를 제압할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
CAD 도구와 씨름하는 일을 멈추고 팀을 동기화하세요. 지금 MCAD CoDesigner를 사용해 보세요!
ECAD-MCAD 협업: 자주 묻는 질문
MCAD CoDesigner는 STEP 파일과 비교해 복잡한 보드 형상을 어떻게 처리하나요?
재가져오기 시 지능형 정보가 사라지거나 제약 조건이 깨지는 경우가 많은 정적인 STEP 파일과 달리, MCAD CoDesigner는 보드의 네이티브 형상을 유지합니다. 이를 통해 기계 엔지니어는 자신의 CAD 도구에서 복잡한 외곽선이나 컷아웃을 정의하고 이를 살아 있는 편집 가능한 보드 형상으로 Altium Designer에 직접 푸시할 수 있습니다.
이 워크플로우는 두 엔지니어가 동시에 온라인 상태여야 하나요?
아니요. push-pull 시스템은 클라우드 기반이므로 한 엔지니어가 근무를 마치며 변경 사항을 푸시하면, 다른 엔지니어는 작업을 시작할 때 이를 풀하여 검토할 수 있습니다. Team Ribbot은 바로 이 방식으로 서로 다른 5개 주와 시간대에 걸친 프로젝트를 관리합니다.
실제 설계에 반영되기 전에 변경 사항을 미리 볼 수 있나요?
예. 어떤 변경 사항이든 풀하기 전에 제안된 이동 또는 수정 내용을 미리 볼 수 있습니다. 이를 통해 간격을 검증하고, 작업 공간에 반영하기 전에 변경이 새로운 충돌을 일으키지 않는지 확인할 수 있습니다.
이 워크플로우와 호환되는 MCAD 도구는 무엇인가요?
MCAD CoDesigner는 SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape, Siemens NX(Enterprise 구독 전용)를 포함해 전문가들이 사용하는 업계 표준 도구를 지원합니다.
Related Technical Documentation
관련 자료
목차
설계부터 출시까지, 마찰 없이
- 검토를 올바른 버전에 연결하세요
- 인계 과정의 혼선과 재작업을 줄이세요
- 소싱 및 릴리스 위험을 더 일찍 파악하세요
- 혼자 작업하고, 필요할 때 공유하세요
시작하기
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