델프트 공과대학 드림팀의 프로젝트 마치가 제작한 경쟁력 있는 외골격

주디 워너: 로버트, 델프트 공과대학에서의 전공과 프로젝트 마치에서의 역할에 대해 말해주세요.

로버트 드 랑게: 저는 토목공학을 공부하고 있으며, 프로젝트 마치 팀에서는 인수 및 PR 역할을 맡고 있습니다. 현재, 프로젝트 마치에 전념하기 위해 일년간의 학업을 쉬고 있습니다.

워너: 프로젝트 마치에 투자하기 위해 학업에서 일년을 쉬기로 결정한 동기는 무엇인가요?

드 랑게: 대학에서의 학문적 학습과 규율을 넘어, 이번 해를 소프트 스킬, 예를 들어 사람들과의 소통 능력, 스폰서 및 미디어와의 상호작용 등의 개인적 발전에 할애하고 싶었습니다. 하지만 무엇보다도, 저는 사람들을 돕는 것을 정말 즐깁니다. 이번 해는 장애를 가진 사람들을 돕는 데 집중할 수 있게 해줄 것입니다. 우리는 델프트 공대의 열한 개 드림 팀 중 하나이며, 우리 프로젝트에 집중할 수 있는 드림 홀이라는 공용 시설을 공유하고 있습니다. 모든 팀이 어떤 형태의 차량에 대해 작업하고 있습니다. 프로젝트 마치는 하반신 마비 환자가 다시 일어서고 걸을 수 있게 하여 완전한 이동성을 되찾아 주는 외골격을 만드는 유일한 팀입니다.

사이바슬론 이벤트에서의 프로젝트 마치 “파일럿” 루벤 데 사인

Warner: 이 팀은 어떻게 시작되었고, 왜 외골격을 설계하고 제작하기로 결정했나요?

De Lange: 프로젝트 마치는 약 2년 반 전에 아이소 반드라거가 이 일에 헌신하고 열정적인 학생들을 찾아 시작되었습니다. 그는 과제와 팀을 만들고 학생들을 모집했습니다.

Warner: 이미 여러 상업 회사들이 이 기술을 추구하고 있는데, 왜 학생들에게 좋은 프로젝트라고 생각하나요?

De Lange: 우리는 연구개발 분야의 학생이기 때문에 빠르게 혁신할 수 있습니다. 상업적 요구와 제한이 없는 회사가 아니기 때문에 매년 하나의 외골격을 제작할 수 있습니다. 그러나, 매년 새로운 외골격을 실현하기 위해서는 파트너들의 도움과 지원이 필요합니다.

루벤 데 사인이 균형 잡기 도전을 탐색하는 중

또한, 학생들은 정말 헌신적입니다! 우리 팀 22명 중 19명이 드림 홀에서 전일로 일하기 위해 1년간의 학업을 포기했습니다. 우리는 기술 팀이지만, 더 실용적인 기술을 교육에 추가하고 싶었습니다. 팀에는 하반신 마비 가족 구성원이 있는 사람들도 있어, 이 프로젝트는 그들에게 매우 개인적인 의미가 있습니다.

워너: 상업 회사에서 팀에 접근해 개발한 기술을 인수하려 한 적이 있나요?

드 랑게: 상업적으로 도움을 주고 싶어하는 몇몇 회사들이 있었지만, 우리는 "아니요, 죄송합니다."라고 말했습니다. 우리는 적어도 5년 이상은 연구개발 및 학생 수준에서 머물기로 결정했습니다. 젊은 팀으로서, 상업적인 비즈니스의 제약 없이 혁신할 것이 아직 많습니다. 또한, 학생들의 밝은 마음과 새로운 아이디어를 사용함으로써 상업 회사들이 더 높은 목표를 달성하도록 도전합니다.

워너: 귀하의 팀이 경쟁에 참가한다고 들었습니다. 그에 대해 더 자세히 말씀해 주시겠습니까?

자랑스러운 프로젝트 마치 학생들이 조종사 루벤을 응원하는 모습

De Lange: 네, 저희는 연말에 '사이바슬론(Cybathlon)'이라는 대회를 개최하는데, 이는 패럴림픽 바이오닉 게임과 같습니다. 학술 팀과 상업 팀 모두 참가합니다. 사이바슬론 경험에서 경쟁한 두 학생 팀은 Project MARCH와 Twiice입니다. 큰 대회인 사이바슬론은 2020년에 열릴 예정입니다. 4년마다 열리는 이벤트 사이에는 사이바슬론 경험 이벤트들이 있습니다. 지난 2017년 10월 사이바슬론에서는 2016년에 세 개의 외골격 팀이 있었고, 저희는 ReWalk라는 상업 팀을 제치고 2등을 차지했습니다.

Warner: 외골격을 새로 제작할 때 가지고 있는 주요 목표는 무엇이며, 경쟁에 대비하기 위해 제작 주기에서는 어떤 과정이 포함되나요?

De Lange: 저희의 전반적인 비전은 척수 손상을 입은 사람들에게 완전한 이동성을 되돌려주어 그들의 삶의 질을 향상시키는 것입니다. 경쟁과 관련해서는, 매년 저희는 “파일럿”이라고 불리는 사람을 선택하는데, 그들이 외골격을 착용하고 조작합니다. 그들은 경쟁뿐만 아니라 공동 창작하고 저희 디자인 결정에 대한 정보를 제공하는 데에도 도움을 줍니다. 현재 저희의 파일럿은 Sjaan Quirijns로, 매달 Project March에 와서 저희 디자인에 대한 피드백을 주는 강력한 파라 애슬릿입니다.

앉은 자세의 외골격

2017년 8월, 우리는 새로운 디자인에 대한 아이디어를 모으기 시작했고, 1년 안에 우리가 무엇을 이룰 수 있을지, 그리고 미래에 우리가 할 수 있는 일이 무엇인지 스스로에게 물었습니다. 그 후, 우리는 디자인 작업을 시작하여 생산 단계로 넘어갔습니다. 다음으로, 우리는 모든 부분 조립품을 만드는 조립 단계에 들어섰습니다. 마지막으로, 우리는 전체 외골격을 조립했습니다. 5월 중순까지 최종 제작을 완료한 후 테스트와 디버깅을 진행할 예정입니다. 우리는 외골격을 매달고 지속적으로 걷게 하는 공중 걷기 테스트를 실시할 것입니다. 그런 다음 척수 손상이 없는 사람에게 테스트하여 제대로 작동하는지 및 보행이 좋은지 확인합니다. 마지막으로, 우리는 우리의 파일럿인 Sjaan과 함께 3개월 동안 훈련할 것입니다. 이 기간 동안 Sjaan의 디버깅과 보행 훈련이 많이 있습니다.

사이바슬론 경험은 9월 말 독일 뒤셀도르프의 Rehacare에서 열립니다. 의료 기업들이 보조 장치를 선보입니다.

Warner: 전기 부서팀에 몇 명이 있고, 외골격에는 몇 개의 보드가 있나요?

De Lange: 전기 팀에는 세 명의 멤버가 있습니다. 배낭, 뼈, 엉덩이, 발목 및 무릎 관절에 PCB가 있습니다. 모두 서른 개의 회로 기판이 있습니다.

Warner: 프레임은 무엇으로 만들어졌나요?

De Lange: 프레임과 관절은 가볍고 강하게 만들기 위해 알루미늄으로 되어 있습니다. 관절 커버의 커버는 3D 인쇄된 플라스틱 부품이며, 그녀의 상체를 지지하기 위한 리저도 마찬가지입니다.

서 있는 자세의 외골격

Warner: 파일럿을 어떻게 찾나요?

De Lange: 우리는 하반신 마비 환자를 돕는 클리닉과 관계를 맺고 있습니다. ReWalk 외골격이 거기 있고 사람들이 이 외골격을 사용하여 훈련합니다. 직립 보행은 많은 긍정적인 건강 혜택을 가지고 있습니다. 우리의 파일럿은 신체적으로 강하고 정신적으로 강하며 많은 시행착오에 대비해야 합니다. 우리 파일럿들의 이러한 기여는 기술 전반을 앞당기는 데 정말로 도움이 되었습니다. 샨은 수년간 노를 저었고, 마라톤을 위해 휠체어를 굴렸으며, 많은 다른 신체 활동을 했고, 도움을 줄 수 있어서 매우 행복합니다.

Warner: 마지막으로, 로버트, 올해의 새로운 외골격에 추가한 것을 공유해 주실 수 있나요?

De Lange: 샤안의 하반신 부상으로 인해, 우리는 그녀의 몸통을 안정시키기 위해 리저를 추가했습니다. 또한, 몇몇 지지점을 추가하여 꼬리뼈 보호를 강화했습니다. 발목 관절은 이제 독립적으로 활발하게 움직일 수 있어 균형과 걷는 패턴에 도움이 됩니다. 걷는 동안 가변적인 걸음 크기와 목발에 새로운 입력 장치(상업적 회사들처럼 시계가 아닌)를 추가했습니다. 조종사가 걷으려고 할 때 손목에 닿아야 한다는 것이 우리에게는 말이 되지 않았습니다.

로버트 드 랑게, 프로젝트 마치의 인수 및 PR 담당

Warner: 여기 Altium에 있는 우리 모두는 프로젝트 마치 팀이 하고 있는 놀라운 작업을 지원할 수 있어 매우 자랑스럽습니다. 자세한 내용을 공유해 주시고 독자들과 소통해 주셔서 정말 감사합니다!

De Lange: 감사합니다, 주디. 제 기쁨입니다. 지원해 주셔서 감사합니다!