Inżynieria zespołowa: jak Team Ribbot zbudował robota o mocy 40 kW

W inżynierii ukierunkowanej na wysoką wydajność nie istnieje coś takiego jak nadmiar miejsca. Wraz ze wzrostem gęstości mocy nie da się uciec od praw fizyki. Choć obudowy mechaniczne stają się coraz mniejsze, aby spełnić wymagania dotyczące masy i wytrzymałości, nadal musi pozostać wystarczająco dużo przestrzeni, by systemy wysokiego napięcia mogły działać prawidłowo.

Najważniejsze wnioski

• Team Ribbot wchodzi do BattleBots Pro League: Prace inżynieryjne na potrzeby tego wydarzenia muszą być prowadzone z precyzją i pełnym profesjonalizmem.
• Informacje zwrotne o projekcie w czasie rzeczywistym: Synchronizacja danych umożliwia inżynierom natychmiastowe zobaczenie, jak zmiany mechaniczne wpływają na układ elektryczny.
• Szybka iteracja: Proces optymalizacji projektu przebiega znacznie szybciej, ponieważ mogą oni wykonać dziesiątki iteracji w ciągu zaledwie kilku godzin.
• Współpraca bez nieporozumień: Połączenie całego oprogramowania CAD pozwala uniknąć błędów wynikających z nieporozumień i ręcznego przesyłania plików.
• Dowiedz się, jak: Synchronizować i przenosić zmiany projektowe między Altium Designer a środowiskiem MCAD bez ręcznego eksportowania plików.

Przypadek Ribbot: witamy w Pro League

Stawka nie mogłaby być wyższa dla Team Ribbot, jeśli chodzi o te kompromisy. Ribbot został właśnie wybrany do BattleBots Pro League — turnieju dostępnego wyłącznie na zaproszenie, w którym 24 najlepsze roboty świata rywalizują w formule pucharowej. 

BattleBots zawsze było platformą, na której roboty mogły udowodnić swoją wartość w rywalizacji; Pro League oznacza jednak pojawienie się profesjonalnego poziomu tego sportu. Ta nowa liga wymaga profesjonalizmu w każdym, nawet najmniejszym szczególe technicznym, ponieważ każdy kompromis może spowodować awarię robota albo jego szybkie wyeliminowanie przez przeciwnika. Aby wziąć udział w tej nowej lidze, Ribbot zintegrował ze swoim podwoziem niestandardowy kontroler silnika o mocy 10 kW, co sprawiło, że projekt stał się bardziej złożony niż kiedykolwiek wcześniej.

Konflikt między elektryką a mechaniką

Źródło tego konfliktu tkwi w obudowie kontrolera silnika. Inżynierowie mechanicy potrzebują dokładnych pozycji otworów, aby uzyskać właściwy docisk radiatorów odprowadzających ciepło; bez tego nie ma sposobu, by zapobiec awarii termicznej podczas trzyminutowego pojedynku. Jednocześnie inżynierowie elektrycy potrzebują tej samej precyzyjnej lokalizacji, aby prawidłowo rozmieścić wysokoprądowe pola zasilania.

Problem pętli sekwencyjnej

W poprzednich latach inżynier elektryk eksportował plik STEP i wysyłał go e-mailem do inżyniera mechanika. Inżynier mechanik otwierał go, odkrywał, że otwór koliduje z kondensatorem, przesuwał otwór, a następnie odsyłał zmodyfikowany plik STEP. Proces ten był żmudny, podatny na błędy wynikające z problemów z kontrolą wersji i często prowadził do uszkodzonych odwołań CAD.

Współpraca w czasie rzeczywistym dzięki integracji CAD typu push-pull

Obecnie Ribbot nie tkwi już w tym błędnym kole dzięki MCAD CoDesigner. Bez potrzeby eksportowania i ręcznego importowania plików zespół może pracować natywnie w przepływie pracy push-pull obsługiwanym przez oprogramowanie. Gdy inżynier mechanik wprowadza zmiany w otworze montażowym w swoim środowisku, wysyła aktualizacje do chmury, skąd są one pobierane przez inżyniera elektryka i wczytywane do układu za pośrednictwem Altium Designer.

Szybsza iteracja, wyższa jakość, lepsze rezultaty

Wpływ tego przepływu pracy na ich produktywność był ogromny. Nie muszą już tracić czasu na ustalanie, co się zmieniło, ponieważ wszystko synchronizuje się natychmiast i automatycznie. Co więcej, udało im się wdrożyć bardziej zaawansowane projekty płytek oraz niestandardowe przewody elastyczne. Ostatecznie efektem jest robot o wysokiej sprawności, łatwy w utrzymaniu i niezwykle niezawodny.

"Możemy przejść przez mnóstwo iteracji w zaledwie dwie godziny wieczornej pracy nad projektem. Zdolność do szybkiego iterowania i rozwiązywania problemów, których doświadczamy, sprawia, że proces projektowania przebiega znacznie szybciej." — Cam, główny inżynier mechanik

Łączenie ECAD i MCAD za pomocą MCAD CoDesigner

Dzięki MCAD CoDesigner zniwelowana zostaje luka między Altium Designer a wiodącymi pakietami oprogramowania MCAD, w tym SOLIDWORKS, PTC Creo i Autodesk Inventor. Dwukierunkowy proces synchronizacji sprawia, że inżynierowie z obu działów mogą stale pracować nad edycją tego samego cyfrowego prototypu bez wymieniania przestarzałych plików IDF/STEP.

Jak synchronizować projekty ECAD i MCAD (krok po kroku)

Wygrywanie na milimetrach: dlaczego współpraca decyduje o wydajności

W BattleBots Pro League o triumfie albo eksplozji czasem decyduje zaledwie kilka milimetrów luzu. Dzięki dopracowaniu procesu integracji ECAD-MCAD Ribbot może mieć pewność, że jego technologia nie tylko przetrwa, ale także pokona konkurencję.

Przestań walczyć ze swoimi narzędziami CAD i zacznij synchronizować swój zespół. Wypróbuj MCAD CoDesigner już teraz!

Współpraca ECAD-MCAD: najczęściej zadawane pytania

Jak MCAD CoDesigner radzi sobie ze złożonymi kształtami płytek w porównaniu z plikami STEP?

W przeciwieństwie do statycznych plików STEP, które przy ponownym imporcie często tracą „inteligencję” lub naruszają ograniczenia, MCAD CoDesigner zachowuje natywną geometrię płytki. Dzięki temu inżynierowie mechanicy mogą definiować złożone obrysy lub wycięcia w swoim narzędziu CAD i bezpośrednio przesyłać je do Altium Designer jako żywe, edytowalne kształty płytek.

Czy ten przepływ pracy wymaga, aby obaj inżynierowie byli online w tym samym czasie?

Nie. System push-pull działa w oparciu o chmurę, co oznacza, że jeden inżynier może wysłać zmianę pod koniec swojej zmiany, a drugi może ją pobrać i przejrzeć po rozpoczęciu pracy. W ten sposób Team Ribbot zarządza projektem realizowanym w pięciu różnych stanach i strefach czasowych.

Czy mogę podejrzeć zmiany, zanim wpłyną na mój rzeczywisty projekt?

Tak. Przed pobraniem jakiejkolwiek zmiany możesz wyświetlić podgląd proponowanego przesunięcia lub modyfikacji. Pozwala to zweryfikować odstępy i upewnić się, że zmiana nie wprowadzi nowego konfliktu, zanim zostanie zatwierdzona w Twoim obszarze roboczym.

Które narzędzia MCAD są zgodne z tym przepływem pracy?

MCAD CoDesigner obsługuje standardowe w branży narzędzia używane przez profesjonalistów, w tym SOLIDWORKS, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion, PTC Creo, Onshape i Siemens NX (wyłącznie w ramach subskrypcji Enterprise).