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継続的インテグレーションを使用したMicroPythonの開発とテストの自動化
「MicroPythonとRaspberry Pi Picoをはじめる」では、Raspberry Pi PicoデバイスでMicroPythonをセットアップ、構成、実行する方法について説明しました。この記事では、そのプロセスを自動化し、継続的インテグレーション(CI)パイプラインに変換することに焦点を当てます。自動化をCIに移行すると、コミットをコードリポジトリにプッシュするたびにコードがテストされることが保証されます。 MicroPythonのコマンドと開発の自動化 MicroPythonとRaspberry Pi Picoデバイスを使い始める方法についてご説明したところで、コード開発プロセスを自動化する方法についてもう少し探っていきたいと思います。「MicroPythonとRaspberry Pi Picoをはじめる」では、Raspberry Pi Picoデバイスのさまざまな機能セットを紹介するために、いくつかの異なるコマンドを実行しました。この記事では
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モータードライバー用PCBでPDN Analyzerを素早く開始
前回のブログでは、単一のICを使った単純なブラシ付きDCモーターコントローラーの設計について説明しました。比較的シンプルな基板ですが、両方のモーターがドライバーのチャンネル当たりの最大定格電流で動作している場合、最大4Aの電流を流します。このような単純な基板の場合は、トレースの長さと幅を調べ、オンライン電卓を使用して (または、ちょっとした計算をして)、トレースの電流密度を算出し、負荷への対応方法を確認することができます。ただし、より複雑な基板の場合は、たちまち面倒な状況になる可能性があります。電流を流すポリゴン、さまざまなトレース幅の混在、配線に沿ったコンポーネント、その他の複雑なPCB機能がある場合、基板が目の前の作業に対して十分かどうかを計算することが難しくなります。 銅箔層上の電流密度を視覚化できれば、より最適な設計を決定することができます。 これは、私がPDN Analyzerで非常に気に入っているところです。複雑な基板向けのセットアップには若干の作業が必要ですが
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Altium Designerによる小型DCモーターの実装
単一ICのDCモータードライバーを実装しようとしていますか? 出発点としては上々です。Mark Harrisが、製造実績のあるこのオープンソースのプロジェクトで、回路図からPCBレイアウトまでの作業を進める方法を解説します。https://github.com/issus/Small-HBridgeGitHubでプロジェクトをダウンロードし、内容を理解したり、ご自身の設計にこのプロジェクトを組み込んだりして、ご自由にお使いください。 この記事では、回路図作成からPCBレイアウトまでの、ドライバーICの実際の実装について説明しています。このプロジェクトは、ご自身の設計にコピーアンドペーストするのみの用途でしたら、GitHubにオープンソース ライセンスの下でリリースされていますので、そちらで入手してください。 部品の選択 ここに、駆動したい小型の高速モーターが2つあります。どちらも、負荷がかかると1Aの電流が流れ、工業用機械の30Vの電源で電流を流す必要があります
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