コラボレーティブ・エンジニアリング：Team Ribbotはいかにして40kWロボットを作り上げたか

投稿日 2026/07/16 木曜日

At a Glance

スペースには限りがありますが、設計の複雑さは増し続けています。シームレスなECAD-MCADコラボレーションが、エンジニアリングチームによる高性能設計の最適化の迅速化、エラーの削減、そして製品開発の加速をどのように実現するのかをご覧ください。

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高性能を追求するエンジニアリングにおいて、余分なスペースなど存在しません。電力密度が高まるにつれ、物理法則から逃れることはできません。重量と強度の要件を満たすために機械的な筐体はますます小型化していますが、それでも高電圧システムが適切に動作するための十分な空間は確保しなければなりません。

主なポイント

Team Ribbot、BattleBots Pro League に参戦: このイベントでは、エンジニアリング作業を高い精度とプロフェッショナリズムで進める必要があります。
リアルタイム設計フィードバック: データ同期により、機械的な調整が電気レイアウトに与える影響をエンジニアが即座に確認できます。
迅速な反復: 設計最適化のプロセスは大幅に高速化され、わずか数時間のうちに何十回もの反復が可能になります。
混乱のないコラボレーション: すべての CAD ソフトウェアを連携させることで、誤解や手動でのファイル転送に起因するミスを防げます。
学べること: 手作業によるファイル書き出しを行わずに、Altium Designer と MCAD 環境の間で設計変更を同期・転送する方法。

Ribbot の事例: Pro League へようこそ

こうしたトレードオフに関して、Team Ribbot にとってこれ以上ないほど重要な局面を迎えています。Ribbot はこのたび、BattleBots Pro League に選出されました。これは招待制トーナメントであり、世界トップ 24 のロボットがノックアウト形式で競い合います。

BattleBots はこれまでも、ロボットが競技を通じて実力を証明する場であり続けてきました。しかし Pro League は、この競技がプロフェッショナルな階層へと進化したことを示しています。この新リーグでは、最後の技術的な細部に至るまでプロ意識が求められ、どんな妥協でもロボットの故障や、相手により短時間で敗退させられる原因になり得ます。この新リーグに参加するため、Ribbot はカスタム 10 kW モーターコントローラーをシャーシに組み込み、設計はこれまで以上に複雑になりました。

電気設計と機械設計の対立

この対立の根本原因は、モーターコントローラーの筐体にあります。機械エンジニアは、放熱用ヒートシンクに適切な予圧をかけるため、正確な穴位置を必要としています。これがなければ、3 分間の試合中に熱障害を防ぐことはできません。一方で、電気エンジニアも高電流の電源プレーンを配置するために、まったく同じ精密な位置情報を必要としています。

シリアルループの問題

これまでの数年間、電気エンジニアは STEP ファイルを書き出してメールで機械エンジニアに送っていました。機械エンジニアはそれを開き、穴がコンデンサと干渉していることを見つけると、その穴を移動させ、修正した STEP ファイルを送り返していました。このプロセスは煩雑で、バージョン管理の問題によるエラーが起こりやすく、さらに CAD 参照が壊れることも頻繁にありました。

Push-Pull CAD 統合によるリアルタイムコラボレーション

現在、Ribbot は Altium MCAD CoDesigner によって、もはやこの悪循環に縛られていません。ファイルを書き出して手動で取り込む必要がなく、チームはソフトウェアがネイティブにサポートする push-pull ワークフロー内で作業できます。機械エンジニアが自分の環境で取付穴に変更を加えると、その更新内容をクラウドに push し、電気エンジニアがそれを受け取って Altium Designer を通じてレイアウトに pull できます。

より速い反復、より高い品質、より良い成果

このワークフローが生産性に与えた影響は絶大でした。何が変更されたかを確認するために時間を費やす必要はもうなく、すべてが即座かつ自動的に同期されます。さらに、より複雑な基板設計やカスタムフレックスケーブルも実装できるようになりました。総じて、その結果生まれたロボットは、高効率で保守しやすく、驚くほど高い信頼性を備えています。