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戦うために生まれた：40kW級コンバットロボットの設計に必要なものとは
At a Glance
Team Ribbot が、厳しい機械要件を持つ製品の内部にカスタム電子回路をどのように設計しているのか、また、余裕のない分散チームとしてどのように業務を進めているのか、そしてその働き方からあらゆるハードウェアチームが何を学べるのかをご紹介します。
実際の機械製品に組み込まれる電子機器を設計するすべてのハードウェアチームは、同じ問題に直面します。基板には基板側の要求があり、筐体には筐体側の要求があり、それぞれを担当するエンジニアは同じ物理空間を反対の視点から見ています。この衝突をチームがどれだけ迅速かつ正確に解決できるかが、設計を予定どおりに出荷できるか、それともミスが起こりやすい遅い手戻りのループにはまり込むかを左右します。
Team Ribbot は、現存する製品の中でも特に機械的要求の厳しいものの一つを設計しています。BattleBots Pro League 向けに製作された、重量250ポンド、40 kWの戦闘ロボットです。6人のエンジニア、5つの州、勤務時間外のビルド作業、そして競技シーズンごとに訪れる厳しい締め切り。高くつく想定外のトラブルが入り込む余地はありません。
この ebook では、ロボットにおける最も難しい課題を軸に、完全分散型のチームが限られた時間の中で初回で正しく仕上げる結果を実現するために下した設計プロセスとワークフロー上の判断を追っていきます。
内容
- ファイルベースの受け渡しワークフローにかかる実際のコスト
- 真のコンカレントエンジニアリングに必要なこと
- ツール間のデータ精度が、なぜスピードと同じくらい重要なのか
- 初回で正しく仕上げることが、いかに経済的な戦略になるのか
MCAD CoDesign の主なメリット
- 反復の高速化 電気チームと機械チームの間で、ファイル転送やバージョンの混乱なしに実現
- 選択的な変更管理 エンジニアは良い作業内容を失うことなく、必要な更新だけを受け入れ可能
- 単一の信頼できる情報源 チーム全体で共有され、どこで作業していても同じデータを参照可能
- 高忠実度のデータ転送 形状、部品の識別情報、設計インテリジェンスをツール間で損なうことなく維持
エンジニアが MCAD CoDesign を信頼する理由
「すべてが一度目で問題なく組み上がり、想定外のことは何も起きませんでした。これは、CAD モデルが非常に綿密に作り込まれていたこと、そして何かを発注する前に電子設計がしっかり作り込まれていたことの直接的な成果だと考えています。」— Team Ribbot, BattleBots Pro League
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