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CANバスノードには3つの主要なコンポーネントがあります: マイクロプロセッサ CANバスコントローラ CANバストランシーバ CANバスコントローラは、ネットワークプロトコルISO 11898-1の低レベル機能をすべて実装していますが、トランシーバは物理層と通信します。異なる物理層には、高速CAN、低速フォールトトレラントCAN、または可変データレートを持つ高速CANなど、異なるトランシーバが必要です。 典型的な実装では、CANバスコントローラとマイクロプロセッサはCAN対応マイクロコントローラに統合されています。市場にはSPIインターフェースを持つ外部CANバスコントローラがあり、主にMicrochipによって製造されていますが、不必要なコストと複雑さを追加することがよくあります。 この記事では、トランシーバからCANバスコネクタまでの回路設計を見ていきます。CANバスの回路設計に取り掛かる時が来ました! ステップワン - 適切なICを選択する すべてのCANバストランシーバは、CANバスコントローラを実装するマイクロコントローラ(またはFPGA)とCANバス自体の間に位置するため、類似して動作します。それでも、慎重に検討すべきいくつかの違いがあります。 適切な Octopartカテゴリーでの素早い検索により、CANバス・トランシーバの主要メーカーが、提供されるICの数による降順で、NXPセミコンダクターズ、マイクロチップ、テキサス・インスツルメンツ、マキシム・インテグレーテッド、アナログ・デバイセズ、STマイクロエレクトロニクスであることが明らかになります。 これらのトランシーバは見た目は似ていますが、機能や性能においてはそれぞれ異なります。 ESD保護 市場に出た最初のCANバス・トランシーバは、ESD(静電気放電)イベントからの保護がほとんど含まれていませんでした。すべてのI/O保護を外部コンポーネントで実装する必要がありました。 幸いなことに、もうそのような状況ではありません。ここにいくつかのランダムなICとその HBM(ヒューマン・ボディ・モデル)ESD耐性をバスピンで示します: 部品番号
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